[实用新型]一种智能机器人底座

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种智能机器人底座，包括顶板和壳体，顶板上设有连接座，顶板的底部固定有支撑杆，壳体的顶壁嵌设有滑套，支撑杆穿过滑套并与其滑动连接，滑套的底部设有滑销，壳体的侧壁内侧设有第三支座，第三支座上铰接有支撑板，支撑板上开设有与滑销滑动配合的滑道，支撑板远离第三支座的一端与壳体的顶壁之间连接有第一弹簧；所述智能机器人底座还包括用于实现机器人移动的移动机构。该智能机器人底座当受到颠簸震动时，支撑杆上下滑动，滑销沿着滑道滑动，支撑板绕着第三支座转动，再通过第一弹簧可以起到缓冲减震的作用，避免机器人遭受震动损坏内部元器件。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种智能机器人底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人底座是用于承托机器人的装置，机器人安装在底座上进行工作。现有技术中的机器人底座通常设有移动轮，在移动的过程中遭受颠簸震动可能损坏机器人内部元器件，造成损失。针对上述问题，本实用新型提出了一种具有减震功能的智能机器人底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种智能机器人底座，包括顶板和壳体，顶板上设有连接座，用于固定机器人；

所述顶板的底部固定有支撑杆，壳体的顶壁嵌设有滑套，支撑杆穿过滑套并与其滑动连接，滑套的底部设有滑销；

所述壳体的侧壁内侧设有第三支座，第三支座上铰接有支撑板，支撑板上开设有与滑销滑动配合的滑道；使得滑销可以在滑道内滑动；

所述支撑板远离第三支座的一端与壳体的顶壁之间连接有第一弹簧；当受到颠簸震动时，支撑杆上下滑动，滑销沿着滑道滑动，支撑板绕着第三支座转动，第一弹簧可以起到缓冲减震的作用，避免机器人遭受震动损坏内部元器件；

所述智能机器人底座还包括用于实现机器人移动的移动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动机构包括移动轮组件和驱动组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动轮组件包括万向轮、第一驱动轮和第二驱动轮；

所述壳体的底板底面上安装有连接柱、第二支座和第四支座，连接柱的底端转动连接有第一支座，第一支座上安装有万向轮；使得万向轮和第一支座可以绕着连接柱转动，可以达到转向的目的；

所述第二支座和第四支座上分别安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴上设有第一驱动轮，第二转轴上设有第二驱动轮；第一驱动轮和第二驱动轮起到驱动该智能机器人底座移动的作用。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括第一电机、第二电机、第一皮带和第二皮带；

所述第一电机和第二电机均安装在底板上，位于壳体的内部；第一电机和第二电机均与外界的主控器电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备；

所述第一转轴和第二转轴上分别设有第一皮带轮和第二皮带轮；

所述底板上开设有分别供第一皮带和第二皮带穿过的第一开口和第二开口；