[实用新型]用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构

说明书

本实用新型公开了一种用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，涉及瑜伽垫收卷，旨在解决夹损瑜伽垫端部的隐患，其技术方案要点是：一种用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，包括左回转盘、右回转盘、夹紧轴、第一伺服电机、滑台气缸以及第二伺服电机，夹紧轴包括同轴转动连接的外管和内管，外管和内管均开设有条状缺口，外管呈一端开口结构，其开口端设置有后装盘；内管一端设置有活动销件，后装盘开设有通孔，后装盘开设有角度限制弧槽，内管设置有角度限制柱。本实用新型的一种用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，一方面提高两个条状缺口的对准度，另一方面避免持续增大对于瑜伽垫端部的夹紧力，而导致夹损瑜伽垫的问题发生。

技术领域

本实用新型涉及瑜伽垫收卷，更具体地说，它涉及一种用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构。

背景技术

瑜伽垫是一种常见的健身用垫子，工厂在完成瑜伽垫的生产后，为便于仓储和运输需要对其进行收卷。

公告号为CN105752724B的中国专利公告的一种瑜伽垫收卷装置，其技术要点是：包括支架，支架上设置有弯卷工位和夹持部输送机构；支架上竖向设置两块支撑片，弯卷工位位于两块支撑片之间，弯卷工位包括横向设置在两块块支撑片之间的弯卷约束机构；夹持部输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置弯卷步进电机，弯卷步进电机上连接夹持套管，夹持套管包括环套在一起的弯卷外管和弯卷内管，弯卷内管的端部露出于弯卷外管的端部，弯卷外管的端部与弯卷内管的外表面通过螺纹连接，弯卷外管和弯卷内管上开设有供瑜伽垫卡入的条状缺口；位于外侧的支撑片上设置有随动步进电机，支撑片上设置供夹持套管通过的限位孔；当夹持套管穿过限位孔位于弯卷工位时，弯卷内管的端部与随动步进电机实现型面连接，弯卷约束机构围绕在夹持套管的四周；弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移。

在上述方案中需要利用外管和内管的相对转动实现对瑜伽垫端部的夹持固定，同时，在收卷时还需要外管和内管同步同向旋转，但是在实际的运用中发现，由于步进电机直接施力的对象为外管，从而导致在收卷时外管和内管具有相对转动的趋势，进而导致外管和内管对于瑜伽垫端部的夹紧力增大，存在夹损瑜伽垫端部的隐患；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，通过对内管和外管相对转动角度进行限制，一方面提高两个条状缺口的对准度，另一方面避免持续增大对于瑜伽垫端部的夹紧力，而导致夹损瑜伽垫的问题发生。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，包括左回转盘、右回转盘、设置于左回转盘和右回转盘的夹紧轴、安装于左回转盘的第一伺服电机、安装于右回转盘的滑台气缸，以及固定于滑台气缸的第二伺服电机，所述夹紧轴包括同轴转动连接的外管和内管，所述外管和内管均沿长度方向开设有条状缺口，所述外管呈一端开口结构，其开口端设置有后装盘，其封闭端贯穿右回转盘后与第二伺服电机的输出轴固定连接；所述内管一端设置有活动销件，所述后装盘开设有供活动销件穿过的通孔，所述活动销件在穿过通孔后与第一伺服电机活动连接，所述后装盘开设有角度限制弧槽，所述内管设置有与角度限制弧槽滑移配合的角度限制柱。