[实用新型]用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构

权利要求书

1.一种用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，包括左回转盘（11）、右回转盘（12）、设置于左回转盘（11）和右回转盘（12）的夹紧轴、安装于左回转盘（11）的第一伺服电机（13）、安装于右回转盘（12）的滑台气缸（14），以及固定于滑台气缸（14）的第二伺服电机（15），其特征在于：所述夹紧轴包括同轴转动连接的外管（16）和内管（17），所述外管（16）和内管（17）均沿长度方向开设有条状缺口（29），所述外管（16）呈一端开口结构，其开口端设置有后装盘（18），其封闭端贯穿右回转盘（12）后与第二伺服电机（15）的输出轴固定连接；

所述内管（17）一端设置有活动销件（19），所述后装盘（18）开设有供活动销件（19）穿过的通孔（20），所述活动销件（19）在穿过通孔（20）后与第一伺服电机（13）活动连接，所述后装盘（18）开设有角度限制弧槽（21），所述内管（17）设置有与角度限制弧槽（21）滑移配合的角度限制柱（22）。

2.根据权利要求1所述的用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，其特征在于：所述左回转盘（11）的外端面设置有电机支架（23），所述电机支架（23）呈U形设置，且与左回转盘（11）之间形成有连接空间，所述第一伺服电机（13）固定安装于电机支架（23），所述第一伺服电机（13）的输出轴处于连接空间，且设置有活动连接件（24）。

3.根据权利要求2所述的用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，其特征在于：所述活动连接件（24）整体呈圆柱状，其圆心开设有六角孔（25），所述活动销件（19）设置有与六角孔（25）插接配合的六角体（26）。

4.根据权利要求1所述的用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，其特征在于：所述左回转盘（11）和右回转盘（12）均设置有与外管（16）滑移且转动连接的四氟导向圈（27）。

5.根据权利要求1所述的用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，其特征在于：所述右回转盘（12）的内端面设置有阻挡圆盘（28）。

6.根据权利要求1所述的用于瑜伽垫收卷装置的收卷机构，其特征在于：所述外管（16）和内管（17）均于条状缺口（29）边沿设置有胶条（30）。