[实用新型]一种天窗安装玻璃万能柔性工装

说明书

本实用新型公开了一种天窗安装玻璃万能柔性工装，包括支架、设于支架上的天窗框架定位工装、玻璃总成定位工装以及天窗翻转工装，其中，天窗框架定位工装环绕于玻璃总成定位工装外；天窗框架定位工装包括：天窗框架定位Y轴机构，天窗框架定位X轴机构，天窗框架定位组件，玻璃总成定位工装包括：玻璃总成定位框架，玻璃总成定位X轴机构，玻璃总成定位Y轴机构，玻璃总成定位组件，玻璃主顶升组件。本实用新型的玻璃定位能够实现X、Y、Z轴方向的移动和转动，大行程调节而达到通用和柔性定位。

技术领域

本实用新型涉及汽车天窗的技术领域，尤其涉及一种天窗安装玻璃万能柔性工装。

背景技术

现有的为汽车天窗框架安装玻璃的工装以及生产线工站均是特定的，每一套工装和生产线工站均只能生产同一种产品，这样的工装和工站的问题在于：成本高，研发打样阶段工装的成本为人民币20万左右，量产阶段生产线工站需要机器人、影像设备、工站等，其成本在人民币100万左右。其次，产品的开发进度受到工装和工站的制约，不能保障质量和精度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种天窗安装玻璃万能柔性工装。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种天窗安装玻璃万能柔性工装，其中，包括支架、设于所述支架上的天窗框架定位工装、玻璃总成定位工装以及天窗翻转工装，其中，所述天窗框架定位工装环绕于所述玻璃总成定位工装外；

所述天窗框架定位工装包括：

天窗框架定位Y轴机构，两所述天窗框架定位Y轴机构分别设于所述支架的两侧；

天窗框架定位X轴机构，每一所述天窗框架定位Y轴机构的两端均设有一所述天窗框架定位X轴机构；

天窗框架定位组件，每一所述天窗框架定位X轴机构上均设有一所述天窗框架定位组件；

所述玻璃总成定位工装包括：

玻璃总成定位框架，所述玻璃总成定位框架上设有若干吸盘组件；

玻璃总成定位X轴机构，所述玻璃总成定位X轴机构设于所述玻璃总成定位框架上；

玻璃总成定位Y轴机构，两所述玻璃总成定位Y轴机构分别设于所述玻璃总成定位X轴机构的两侧，所述玻璃总成定位X机构驱动两所述玻璃总成定位Y轴机构沿X轴方向运动；

玻璃总成定位组件，每一所述玻璃总成定位Y轴机构的两端均设有一所述玻璃总成定位组件，两所述玻璃总成定位Y轴机构分别驱动四所述玻璃总成定位组件沿Y轴方向运动；

玻璃主顶升组件，所述玻璃主顶升组件设于所述玻璃总成定位X轴机构上。

上述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其中，所述天窗框架定位组件包括用于定位天窗框架的锥形销和用于将天窗框架压紧于所述定位销上的压紧机构。

上述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其中，所述压紧机构包括可转动且可沿竖直方向运动的压紧块、以及驱动所述压紧块运动的压紧气缸。

上述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其中，所述玻璃总成定位组件包括用于定位玻璃侧面的玻璃定位尼龙挡板和用于定位玻璃下表面的玻璃定位尼龙头。

上述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其中，所述玻璃定位尼龙挡板设于尼龙板基座上，所述玻璃定位尼龙挡板和所述尼龙板基座之间具有丝杠无级调节机构。

上述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其中，所述玻璃定位尼龙头上设有深度数字卡尺。

上述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其中，所述天窗框架定位Y轴机构、所述天窗框架定位X轴机构、所述玻璃总成定位X轴机构、所述玻璃总成定位Y轴机构均为丝杠螺母副。