[实用新型]一种天窗安装玻璃万能柔性工装

权利要求书

1.一种天窗安装玻璃万能柔性工装，其特征在于，包括支架、设于所述支架上的天窗框架定位工装、玻璃总成定位工装以及天窗翻转工装，其中，所述天窗框架定位工装环绕于所述玻璃总成定位工装外；

所述天窗框架定位工装包括：

天窗框架定位Y轴机构，两所述天窗框架定位Y轴机构分别设于所述支架的两侧；

天窗框架定位X轴机构，每一所述天窗框架定位Y轴机构的两端均设有一所述天窗框架定位X轴机构；

天窗框架定位组件，每一所述天窗框架定位X轴机构上均设有一所述天窗框架定位组件；

所述玻璃总成定位工装包括：

玻璃总成定位框架，所述玻璃总成定位框架上设有若干吸盘组件；

玻璃总成定位X轴机构，所述玻璃总成定位X轴机构设于所述玻璃总成定位框架上；

玻璃总成定位Y轴机构，两所述玻璃总成定位Y轴机构分别设于所述玻璃总成定位X轴机构的两侧，所述玻璃总成定位X机构驱动两所述玻璃总成定位Y轴机构沿X轴方向运动；

玻璃总成定位组件，每一所述玻璃总成定位Y轴机构的两端均设有一所述玻璃总成定位组件，两所述玻璃总成定位Y轴机构分别驱动四所述玻璃总成定位组件沿Y轴方向运动；

玻璃主顶升组件，所述玻璃主顶升组件设于所述玻璃总成定位X轴机构上。

2.根据权利要求1所述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其特征在于，所述天窗框架定位组件包括用于定位天窗框架的锥形销和用于将天窗框架压紧于所述锥形销上的压紧机构。

3.根据权利要求2所述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其特征在于，所述压紧机构包括可转动且可沿竖直方向运动的压紧块、以及驱动所述压紧块运动的压紧气缸。

4.根据权利要求1所述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其特征在于，所述玻璃总成定位组件包括用于定位玻璃侧面的玻璃定位尼龙挡板和用于定位玻璃下表面的玻璃定位尼龙头。

5.根据权利要求4所述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其特征在于，所述玻璃定位尼龙挡板设于尼龙板基座上，所述玻璃定位尼龙挡板和所述尼龙板基座之间具有丝杠无级调节机构。

6.根据权利要求4所述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其特征在于，所述玻璃定位尼龙头上设有深度数字卡尺。

7.根据权利要求1所述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其特征在于，所述天窗框架定位Y轴机构、所述天窗框架定位X轴机构、所述玻璃总成定位X轴机构、所述玻璃总成定位Y轴机构均为丝杠螺母副。

8.根据权利要求7所述的天窗安装玻璃万能柔性工装，其特征在于，所述天窗框架定位Y轴机构、所述天窗框架定位X轴机构、所述玻璃总成定位X轴机构、所述玻璃总成定位Y轴机构均具有带刻度手轮和高精度计米器。