[实用新型]一种准球体和球体的翻转及传输装置

说明书

本实用新型公开了一种准球体和球体的翻转及传输装置，包括机架、设置在所述机架上的链轮、与所述链轮配合的链条、设置在所述链条间的滚子轴，所述滚子轴上设置有滚子，相邻两排滚子间形成用于容纳准球体的容腔，还包括旋转装置；所述链条带动所述容腔水平运动，所述容腔表面设置有凸出的螺旋花纹，带动所述准球体在所述容腔内斜向转动。有益效果：螺旋花纹的设置使球体能在自身所处的容腔内斜向转动，完成全方位的翻转；齿轮和间隔设置的特定长度的三根齿条使球体转动特定的角度，图像采集装置采集齿轮经过齿条前后的共计四张图像，组成球体的完整表面，并提高了检测效果；套筒表面静摩擦系数较大，防止滚子不受控制地转动；两排滚子间能形成多个容腔，容纳多个水果，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及水果机器视觉自动分选机的滚子式水果输送机构，具体为一种准球体和球体的翻转及传输装置。

背景技术

现有的水果输送装置多采用滚子式水果输送机构来实现水果的输送和翻转，并使用摩擦表面和摩擦带，使滚子沿滚子轴方向在摩擦表面上滚动。为了使水果能够翻转，滚子表面通常设置较大的静摩擦系数，进而使转动的滚子带动水果翻转滚动，从而将水果的所有表面都先后呈现在图像采集系统的摄像机镜头前。但这种增大静摩擦系数的方式，仅能使苹果沿一个方向翻转，不利于检测。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提出以下方案：

一种准球体和球体的翻转及传输装置，包括机架、设置在所述机架上的水平传输机构、设置在所述水平传输机构上的滚子轴，所述滚子轴上设置有可转动的滚子，相邻两排滚子间形成用于容纳准球体的容腔，所述水平传输机构带动所述滚子水平运动，

其特征在于，还包括使所述滚子转动的传动装置；所述滚子外表面设置有凸出的螺旋花纹；在所述传动装置的带动下使所述滚子转动，所述螺旋花纹带动所述准球体在所述容腔内斜向转动。

进一步的，所述传动装置包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮固定在所述滚子两端；所述齿条设置在所述机架上，使所述滚子转动特定角度；

进一步的，所述齿条包括第一齿条、第二齿条、第三齿条，间隔设置在所述机架上；所述第一齿条长度x1、所述第二齿条长度x2、所述第三齿条长度x3、所述齿轮的齿数z和模数m、所述螺旋花纹的螺距p、所述滚子与所述准球体接触点处所述准球体与所述滚子外径之比为b、所述准球体最大周长为C满足：x1＝m×z×C/2p；x2＝m×z×b/2；x3＝x1；

进一步的，所述滚子轴上固定有套筒；所述套筒表面静摩擦系数较大，两端顶紧所述链条；

进一步的，所述滚子设置在所述套筒上；所述滚子沿轴线方向的剖面由n个相同的双锥形组成一排；相邻两排所述滚子中间形成n个所述容腔。

有益效果：螺旋花纹的设置使球体能在自身所处的容腔内斜向转动，完成全方位的翻转；齿轮和间隔设置的特定长度的三根齿条使球体转动特定的角度，图像采集装置采集齿轮经过齿条前后的共计四张图像，组成球体的完整表面，并提高了检测效果；套筒表面静摩擦系数较大，防止滚子不受控制地转动；两排滚子间能形成多个容腔，容纳多个水果，提高了检测效率。

附图说明

图1为翻转和传输装置的整体图；

图2为翻转和传输装置的局部放大图；

图3为滚子轴和轴上组件的装配示意图；

图4为第一齿条的示意图；

图5为第二齿条的示意图；

图6为第三齿条的示意图；

图7为螺旋花纹和容腔的示意图。