[实用新型]一种户外墙体清洁机器人有效

专利信息
申请号: 201920708738.1 申请日: 2019-05-17
公开(公告)号: CN210330495U 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 李建军;樊东红;黎运宇;黄灿胜;宋俊慷;杨保海 申请(专利权)人: 广西民族师范学院
主分类号: A47L11/38 分类号: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
代理公司: 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 代理人: 杨采良
地址: 532200 广西壮*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 一种 户外 墙体 清洁 机器人
【权利要求书】:

1.一种户外墙体清洁机器人,包括防护壳(1),其特征在于:所述防护壳(1)的设置有行走轮(2),所述行走轮(2)设置的数量为2,所述行走轮(2)之间通过传动链(3)啮合连接,所述防护壳(1)的后部设置有电机,所述电机的输出轴与行走轮(2)的轮轴固定连接,所述防护壳(1)的前后腔壁通过安装槽(4)固定连接有张力齿轮(5),所述张力齿轮(5)通过齿轮轴和轴承与安装槽(4)可拆卸连接,所述防护壳(1)上端面的中部设置有安装箱(10),所述防护壳(1)上端面位于安装箱(10)的两侧均设置有清洗腔(13),所述清洗腔(13)的上端面分别设置有清洗水箱(6)与清洁水箱(9),所述清洗水箱(6)与清洁水箱(9)通过支撑架(8)与清洗腔(13)的上端面固定连接,所述安装箱(10)的内腔通过安装架(11)固定连接有负压风机(12),所述清洗水箱(6)与清洁水箱(9)的上端面均设置有水箱盖(7),所述清洗水箱(6)与清洁水箱(9)的下部通过出水管(14)连通有喷头(15),所述喷头(15)通过固定架(16)与清洗腔(13)的腔壁固定连接,所述清洗腔(13)的内腔设置有清洗装置(17);

所述清洗装置(17)包括安装板(171),所述安装板(171)与清洗腔(13)的腔壁和安装箱(10)的侧壁固定连接,所述安装板(171)的上端面固定连接有驱动电机(172),所述清洗腔(13)的中部设置有中间板(173),所述驱动电机(172)的输出轴与中间转动连接,所述驱动电机(172)的输出轴端固定连接有主动齿轮(174),所述主动齿轮(174)的两侧均通过辅助齿轮(178)啮合连接有从动齿轮(175),所述从动齿轮(175)的齿轮轴分别固定连接有清洗辊(176)与清洁辊(177)。

2.根据权利要求1所述的一种户外墙体清洁机器人,其特征在于:所述清洗水箱(6)的内腔倒入有配制好的清洗液,所述清洁水箱(9)的内腔装有自来水。

3.根据权利要求1所述的一种户外墙体清洁机器人,其特征在于:所述水箱盖(7)与清洗水箱(6)和清洁水箱(9)螺纹固定连接,且连接缝隙处设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种户外墙体清洁机器人,其特征在于:所述喷头(15)为长管,且管体下表面开设有喷孔。

5.根据权利要求1所述的一种户外墙体清洁机器人,其特征在于:所述清洗辊(176)的外部包裹有海绵制成的圆柱体,所述圆柱体的外部均匀布置有海绵条,所述清洁辊(177)的外部包裹有布料制成的圆柱套,所述圆柱套的外部均匀布置有条状布带。

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