[实用新型]机械手自动粘钉机

说明书

本实用新型涉及半导体石英制品加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种机械手自动粘钉机，可自动进行粘钉，强度好且精度高，提高工作效率；包括机械手自动粘钉机，包括机架、石英灯和控制箱，机架上设置有机械手臂、定位石墨盘驱动装置、石英钉载物台、石英灯伸缩机构和控制面板，机械手臂上设置有石英钉石墨卡头，定位石墨盘驱动装置上设置有定位石墨盘，定位石墨盘上设置有石英片锁紧装置，石英灯安装在石英灯伸缩机构上。

技术领域

本实用新型涉及半导体石英制品加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种机械手自动粘钉机。

背景技术

众所周知，粘钉机是一种用于半导体石英制品加工过程中，进行自动粘钉的辅助装置，其在半导体石英制品加工的领域中得到了广泛的使用；现有的粘钉机使用中发现，目前主要用模具手工粘钉，由于产品要求精度高，存在模具变形及手工误差，造成产品精度保证困难，导致其工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可自动进行粘钉，强度好且精度高，提高工作效率的机械手自动粘钉机。

本实用新型的机械手自动粘钉机，包括机械手自动粘钉机，包括机架、石英灯和控制箱，所述机架上设置有机械手臂、定位石墨盘驱动装置、石英钉载物台、石英灯伸缩机构和控制面板，所述机械手臂上设置有石英钉石墨卡头，所述定位石墨盘驱动装置上设置有定位石墨盘，所述定位石墨盘上设置有石英片锁紧装置，所述石英灯安装在石英灯伸缩机构上。

本实用新型的机械手自动粘钉机，石英灯为用石英制作的喷火枪，以氢氧燃烧为能源。

本实用新型的机械手自动粘钉机，定位石墨盘驱动装置可驱动定位石墨盘做往复运动。

本实用新型的机械手自动粘钉机，控制面板与控制箱电连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：加工之前将石英钉装入到石英钉载物台上，开机调整相关参数后，将定位石墨盘移动到靠近操作台一段，将石英片卡到石墨盘上定好位置，并通过石英片锁紧装置将石英片固定，复位，机械手抓取石英灯到粘钉位置，石英灯点火并移动到石英钉底端将石英钉机石英片烧熔后粘合，石墨盘旋转角度，重复如上动作，粘完后取下石英片，通过机械手自动进行粘钉，强度好且精度高，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意左视图；

附图中标记：1、机械手臂；2、定位石墨盘驱动装置；3、石英钉载物台；4、石英钉石墨卡头；5、石英片锁紧装置；6、石英灯伸缩机构；7、石英灯；8、控制面板；9、控制箱；10、定位石墨盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型的机械手自动粘钉机，包括机械手自动粘钉机，包括机架、石英灯7和控制箱9，机架上设置有机械手臂1、定位石墨盘驱动装置2、石英钉载物台3、石英灯7伸缩机构6和控制面板8，机械手臂1上设置有石英钉石墨卡头4，定位石墨盘驱动装置2上设置有定位石墨盘10，定位石墨盘10上设置有石英片锁紧装置5，石英灯7安装在石英灯7伸缩机构6上；加工之前将石英钉装入到石英钉载物台上，开机调整相关参数后，将定位石墨盘移动到靠近操作台一段，将石英片卡到石墨盘上定好位置，并通过石英片锁紧装置将石英片固定，复位，机械手抓取石英灯到粘钉位置，石英灯点火并移动到石英钉底端将石英钉机石英片烧熔后粘合，石墨盘旋转角度，重复如上动作，粘完后取下石英片，通过机械手自动进行粘钉，强度好且精度高，提高工作效率。

本实用新型的机械手自动粘钉机，石英灯7为用石英制作的喷火枪，以氢氧燃烧为能源；通过喷火枪可实现将石英钉与石英片进行粘焊。