[实用新型]一种胶带输送机滚筒内壁用智能机器人焊接装置

权利要求书

1.一种胶带输送机滚筒内壁用智能机器人焊接装置，其特征在于：包括一重载滚轮架，所述重载滚轮架的一侧固定有一C型支撑立柱，所述C型支撑立柱上滑动连接有一升降机构，所述升降机构上固定有一焊接机器人，所述C型支撑立柱上设有一导轨，所述导轨呈锯齿结构，所述升降机构上设有与所述锯齿结构相匹配的移动端；

所述重载滚轮架包括主动滚轮架和从动滚轮架，所述主动滚轮架和所述从动滚轮架分别固定在所述重载滚轮架的两端，所述主动滚轮架包括主动轮轮间距调整机构和分别位于主动滚轮架两端的两组主动轮，所述从动滚轮架包括从动轮轮间距调整机构和分别位于从动滚轮架两端的两组从动轮，所述主动滚轮架的中央设有第一延伸端，所述第一延伸端上安装有第一防窜机构，所述从动滚轮的中央设有第二延伸端，所述第二延伸端上安装有第二防窜机构，所述第一延伸端和所述第二延伸端位置相对，且所述第一延伸端的安装方向和所述第二延伸端的安装方向均朝向重载滚轮架的外部。

2.根据权利要求1所述的一种胶带输送机滚筒内壁用智能机器人焊接装置，其特征在于：所述两组主动轮与伺服驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种胶带输送机滚筒内壁用智能机器人焊接装置，其特征在于：所述第一延伸端和所述第二延伸端均为梯形，且所述第一延伸端的中央和所述第二延伸端的中央均设有一滑轨，所述第一防窜机构和所述第二防窜机构均包括一限位件，所述限位件与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种胶带输送机滚筒内壁用智能机器人焊接装置，其特征在于：所述限位件上滑动连接有一挡板，所述挡板沿所述限位件的高度方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种胶带输送机滚筒内壁用智能机器人焊接装置，其特征在于：所述C型支撑立柱的外径从上至下逐渐递增。

6.根据权利要求5所述的一种胶带输送机滚筒内壁用智能机器人焊接装置，其特征在于：所述C型支撑立柱的底部设有固定垫片，所述固定垫片上开设有螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种胶带输送机滚筒内壁用智能机器人焊接装置，其特征在于：所述主动滚轮架靠近所述C型支撑立柱。