[实用新型]一种智能型喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能型喷涂机器人，涉及喷漆设备技术领域；包括均料机构、机械臂、清理机构和喷漆机构，所述均料机构包括设置在底座上的存料筒，所述存料筒内部转动设置有转轴，所述转轴贯穿存料筒顶部设置，所述转轴上端设置有驱动其转动的转动机构；所述转轴上设置有搅拌叶，所述搅拌叶设置在存料筒内部，设置搅拌叶用于对原料进行均匀搅拌保证混料效果；所述存料筒上还设置有加料口，所述加料口上设置有加料斗。本实用新型涂料搅拌均匀，喷涂效果优异，节能，将喷漆与混料一体设置提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体是一种智能型喷涂机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有的墙面喷涂机器人往往是直接对墙面进行喷涂，而不能够对墙面上附着的灰尘进行清理，不能保证喷涂质量，因此需要设计一种能够对灰尘进行清除的智能型喷涂机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能型喷涂机器人，包括均料机构、机械臂、清理机构和喷漆机构，所述均料机构包括设置在底座上的存料筒，所述存料筒内部转动设置有转轴，所述转轴贯穿存料筒顶部设置，所述转轴上端设置有驱动其转动的转动机构；所述转轴上设置有搅拌叶，所述搅拌叶设置在存料筒内部，设置搅拌叶用于对原料进行均匀搅拌保证混料效果；所述存料筒上还设置有加料口，所述加料口上设置有加料斗。

作为本实用新型进一步的方案：所述加料斗上设置有电子称重装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搅拌叶上阵列设置有通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷漆机构包括设置在存料筒上的加压泵和设置在机械臂端部的油漆喷嘴，所述加压泵的输入端与存料筒底部的出料口连通，所述加压泵的输出端通过管道连接在油漆喷嘴上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清理机构包括设置在机械臂端部的喷气嘴和照明灯以及设置在存料筒上的气泵，所述气泵通过管道连接在喷气嘴上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动机构包括固定安装在转轴顶部的A齿轮和与A齿轮啮合的B齿轮，所述B齿轮安装在电机的输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述存料筒上还设置有控制器和定时器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动机构、定时器、机械臂、清理机构和喷漆机构均与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将喷漆原料通过加料斗加入至存料筒中，通过设置电子称重装置便于对原料的添加量进行精确控制，保证喷涂效果，然后控制器控制转动机构驱动转轴带动搅拌叶转动对原料进行搅拌，定时器对搅拌时间进行定时，定时完成后控制器控制转轴停止转动，同时控制器控制喷气嘴对墙面灰尘进行吹扫，保证墙面干净，设置照明灯提高照明度，清扫完成后，控制器控制加压泵工作，加压泵将存料筒内部的涂料通过油漆喷嘴进行喷涂；搅拌叶上设置通孔减少搅拌阻力，节能；本实用新型涂料搅拌均匀，喷涂效果优异，节能，将喷漆与混料一体设置提高工作效率。

附图说明

图1为智能型喷涂机器人实施例1的结构示意图。

图2为智能型喷涂机器人中转轴的结构示意图。

图3为智能型喷涂机器人实施例2的结构示意图。