[实用新型]一种智能型喷涂机器人

权利要求书

1.一种智能型喷涂机器人，包括均料机构、机械臂（18）、清理机构和喷漆机构，所述均料机构包括设置在底座（2）上的存料筒（1），所述存料筒（1）内部转动设置有转轴（6），所述转轴（6）贯穿存料筒（1）顶部设置，所述转轴（6）上端设置有驱动其转动的转动机构；其特征在于，所述清理机构包括设置在机械臂（18）端部的喷气嘴（14）和照明灯（15）以及设置在存料筒（1）上的气泵（13），所述气泵（13）通过管道连接在喷气嘴（14）上。

2.根据权利要求1所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述转轴（6）上设置有搅拌叶（17），所述搅拌叶（17）设置在存料筒（1）内部；所述存料筒（1）上还设置有加料口（3），所述加料口（3）上设置有加料斗（4）。

3.根据权利要求2所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述加料斗（4）上设置有电子称重装置（5）。

4.根据权利要求2所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述搅拌叶（17）上阵列设置有通孔。

5.根据权利要求1所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述喷漆机构包括设置在存料筒（1）上的加压泵（12）和设置在机械臂（18）端部的油漆喷嘴（16），所述加压泵（12）的输入端与存料筒（1）底部的出料口连通，所述加压泵（12）的输出端通过管道连接在油漆喷嘴（16）上。

6.根据权利要求1所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在转轴（6）顶部的A齿轮（7）和与A齿轮（7）啮合的B齿轮（8），所述B齿轮（8）安装在电机（9）的输出端。

7.根据权利要求1-6任一所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述存料筒（1）上还设置有控制器（11）和定时器（10）。

8.根据权利要求7所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述转动机构、定时器（10）、机械臂（18）、清理机构和喷漆机构均与控制器（11）电连接。