[实用新型]一种物流无人机货物悬挂装置

权利要求书

1.一种物流无人机货物悬挂装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上方安装有飞控（2），所述飞控（2）两侧安装有无刷电机（3），所述无刷电机（3）上方安装有螺旋桨（4） ，所述螺旋桨（4）下方安装有固定架（5），所述固定架（5）下方安装有储物仓（6），所述固定架（5）与所述储物仓（6）之间有弹簧扣（11），所述储物仓（6）两侧有气囊（7），所述气囊（7）一侧有平板（8），所述平板（8）下方有传送带机构（9），所述传送带机构（9）包括主动辊（13），所述主动辊（13）一侧有从动辊（14），所述主动辊（13）与所述从动辊（14）外包有传送带（15），所述传送带（15）上方有传动轴（18），所述传动轴（18）上有仓门（10），所述仓门（10）下方有步进电机（12），所述步进电机（12）一侧有蜗杆（17），所述蜗杆（17）上方有蜗轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机货物悬挂装置，其特征在于：所述机架（1）与所述飞控（2）通过卡槽连接，所述机架（1）与所述无刷电机（3）通过螺钉连接，所述无刷电机（3）与所述螺旋桨（4）通过螺栓连接，所述机架（1）与所述固定架（5）通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流无人机货物悬挂装置，其特征在于：所述固定架（5）与所述储物仓（6）通过卡扣连接，所述气囊（7）与所述储物仓（6）通过粘胶连接，所述平板（8）与所述气囊（7）通过粘胶连接，所述传送带机构（9）与所述储物仓（6）通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流无人机货物悬挂装置，其特征在于：所述主动辊（13）、从动辊（14）与传送带（15）张紧连接，所述主动辊（13）与所述储物仓（6）通过轴承连接，所述从动辊（14）与所述储物仓（6）通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流无人机货物悬挂装置，其特征在于：所述步进电机（12）与所述储物仓（6）通过螺钉连接，所述步进电机（12）与所述蜗杆（17）通过联轴器连接，所述蜗杆（17）与所述蜗轮（16）通过螺纹连接，所述蜗轮（16）与所述传动轴（18）通过键连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流无人机货物悬挂装置，其特征在于：所述仓门（10）与所述传动轴（18）通过螺钉连接。