[实用新型]一种电池组自动组合装置有效
| 申请号: | 201920692473.0 | 申请日: | 2019-05-15 |
| 公开(公告)号: | CN209905887U | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
| 发明(设计)人: | 陈磊;蒋长飞;叶平宇 | 申请(专利权)人: | 郑州鼎能实业有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G37/00;B65G47/24;B65G47/22;H01M10/058 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(经开*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电池组 导向条 电池 自动组合 滚筒线 输送线 移动台 移动 夹具 本实用新型 机械手抓取 机械手 独立运行 分组装置 平行放置 前后平移 相邻电池 左右平移 上下料 整数倍 组电池 产线 数组 贴合 转动 自动化 合成 衔接 合并 替代 | ||
本实用新型公开一种电池组自动组合装置,包括机架、设于机架上可左右平移的移动台,移动台上左右平行放置数排导向条以及导向条前后平移机构,导向条的宽度稍大于电池的厚度,电池组相邻电池的间距大于导向条宽度的整数倍;移动台上设置衔接所述电池组输送线的滚筒线,滚筒线转动以带动电池组的每个电池推动一组导向条向移动台后端移动直至替代原导向条的位置,如此数次即可实现数组电池组合并。该自动组合装置的前端衔接待组合的电池组输送线,从而将多组电池组组合成相互贴合的电池组,然后由机械手抓取组合完成的电池组放置到夹具内,机械手和电池分组装置独立运行、互不影响,提高电池上下料效率,以适应更高速自动化产线需要。
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域,具体涉及一种电池组自动组合装置。
背景技术
目前,锂电池自动化干燥的前序工作是采用机械手从锂电池输送线上夹取电池放置到电池烘烤夹具内进行,锂电池输送线上输送成一定间距、一定数量的成组电池,机械手夹取时需要将成组电池贴合再放置到夹具内,还由于电池组内的电池数量相对较少,因此需要机械手夹取多次才能放满夹具内的每排空间;电池机械手抓取电池占用一定的时间,因此限制了锂电池自动化干燥线的效率。
针对上述技术问题,本技术人员经过深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本申请提供一种电池组自动组合装置,自动组合装置的前端衔接待组合的电池组输送线,从而将多组电池组组合成相互贴合的电池组,然后由机械手抓取组合完成的电池组放置到夹具内,机械手和电池分组装置独立运行、互不影响,提高电池上下料效率,以适应更高速自动化产线需要。
为达成上述目的,采用如下技术方案:
一种电池组自动组合装置,包括机架、设于机架上的移动台、设于移动台下部的左右平移机构,所述移动台的前端衔接待组合的电池组输送线,所述移动台上左右平行放置数排导向条以及导向条前后平移机构,所述导向条的宽度稍大于电池的厚度,所述电池组相邻电池的间距大于导向条宽度的整数倍;所述移动台上设置衔接所述电池组输送线的滚筒线,所述滚筒线转动以带动电池组的每个电池推动一组导向条向移动台后端移动直至替代原导向条的位置,如此数次即可实现数组电池组合并。
其中,所述导向条包括下部移动板以及设于下部移动板前后对侧的第一立板、第二立板。
其中,所述导向条前后平移机构包括横置于第一立板、第二立板之间的推板、对称设于机架左右两侧的气缸,所述气缸的驱动轴连接推板以驱动推板水平前后移动。
其中,所述移动台的左右对侧设置用于横向限位电池组及数排导向条的一对限位立板。
采用上述技术方案,具有如下技术效果:
1、本实用新型的电池组自动组合装置,自动组合装置的前端衔接待组合的电池组输送线,从而将多组电池组组合成相互贴合的电池组,然后由机械手抓取组合完成的电池组放置到夹具内,机械手和电池分组装置独立运行、互不影响,提高电池上下料效率,以适应更高速自动化产线需要;
2、本实用新型的电池组自动分组装置,包括移动台上左右平行放置数排导向条以及导向条前后平移机构,导向条的宽度稍大于电池的厚度,电池组相邻电池的间距大于导向条宽度的整数倍;移动台上设置衔接所述电池组输送线的滚筒线,滚筒线转动以带动电池组的每个电池推动一组导向条向移动台后端移动直至替代原导向条的位置,如此数次即可实现数组电池组合并,将分组的电池组合成相互贴合的电池组,再由机械手一次性抓取放置到夹具内,解决了实际存在的由于电池机械手抓取电池占用一定的时间,而限制了锂电池自动化干燥线效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种电池组自动组合装置的结构示意图;
图2为本实用新型的导向条的结构示意图;
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