[实用新型]一种配电变压器智能化测试线

说明书

本实用新型的配电变压器智能化测试线，包括用于输送线，输送线上设有上料缓输区、测试区、出料缓输区和下料区，测试区的侧部设置有取放平台和取放机械手，取放平台上放置有多个自动旋钮装置和不同型号的接线夹具，上料缓输区设有高度传感器，取放机械手上设置有CCD视觉感应器，取放机械手根据高度传感器反馈的高度信息调整自身拍摄感应高度对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手抓取相应型号的接线夹具和自动旋钮装置与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置抓取放回取放平台相应位置。本实用新型具有安全可靠、测试精准、可节约成本、自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及电网变压器测试技术领域，尤其涉及一种配电变压器智能化测试线。

背景技术

变压器一直是现代电力网络建设的主要设备，在发电、输变电、配电各环节都发挥着关键作用。近年来得益于大量的基础设施投资和电力工业的快速发展，变压器行业规模迅速扩张、产能大幅增长，但也存在着行业集中度低、技术水平陈旧等问题。“十三五”期间国家调整能源结构、建设智能电网等战略规划，为变压器行业带来了新的发展机遇，也提出了更高的技术挑战：新能源发电技术成熟和进一步推广，将有力推动新能源配套变压器市场，但对变压器的安全稳定运行要求更为严格；“坚强智能电网”的升级改造工程不仅会创造增量市场空间，也将开启落后变压器升级的巨大存量市场，节能型、智能型变压器将成为行业发展趋势，传统变压器厂商的过剩产能面临淘汰压力；轨道交通建设提速、电动汽车的普及，都将为变压器行业创造新的增长点。节能、可靠、智能的变压器是我国建设新型电力网络的基石、是推动能源体系改革的重要保障。

变压器在完成生产出厂前，必须要对变压器进行测试工作，测试的结果对于变压器在出厂后能否稳定可靠的工作至关重要。所以在变压器测试这一工序必须牢牢把关，以得到一个真实准确的测试结果。

现有技术中，变压器的接线和高低压测试一直采用人工完成，采用人工接线测试存在很多问题。1、对于变压器而言，大的电流和电压对于操作人员来讲，是巨大的安全挑战，人为的操作不当以及测试设备防护设备的故障都可能引起重大的事故，造成不必要的人员和财产损失。2、人工接线带来的人为操作误差，可能会给测试结果带来影响，从而影响判断变压器实际是否正常使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、测试精准、可节约成本、自动化程度高的配电变压器智能化测试线及测试方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种配电变压器智能化测试线，包括用于输送待测变压器的输送线，所述输送线上依次设有上料缓输区、测试区、出料缓输区和下料区，所述测试区的侧部设置有取放平台和取放机械手，所述取放平台上放置有多个自动旋钮装置和不同型号的接线夹具，所述上料缓输区设有用于感应变压器高度的高度传感器，所述取放机械手上设置有CCD视觉感应器，所述取放机械手根据高度传感器反馈的高度信息调整自身拍摄感应高度对变压器进行拍摄感应获取其型号以及接线柱和旋钮的位置与偏摆角度信息，取放机械手抓取相应型号的接线夹具和自动旋钮装置并调整自身相应位置和偏摆角度后将其与变压器的接线柱和旋钮对接，测试完成后所述取放机械手将接线夹具和自动旋钮装置抓取放回取放平台相应位置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述取放机械手包括多关节机械臂和取放夹爪，所述多关节机械臂安装在测试区的侧部，所述取放夹爪安装在多关节机械臂的活动端，所述CCD视觉感应器安装在取放夹爪侧部。

所述取放平台包括第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台设置在测试区的侧部，所述不同型号的接线夹具分置在第一平台和第二平台上，所述多关节机械臂安装在第二平台上。