[实用新型]一种两轮田间综合管理喷药车

权利要求书

1.一种两轮田间综合管理喷药车，包括车架（1）、水箱（2）、电池（3）、控制器（4）、转向电机（5）、气泵（6）、转向杆（7）、转向架（8）、轮毂电机（9）、支撑架（10）、地磁传感器（11）、气缸（12）和平衡杆（13），其特征在于：所述车架（1）底端的中部设有水箱（2），且车架（1）的底部位于水箱（2）的设有电池（3），所述车架（1）底部的一侧设有控制器（4），且车架（1）底部的另一侧设有转向电机（5），所述车架（1）底部的另一侧靠近转向电机（5）的一侧设有气泵（6），且气泵（6）底部的两侧均设有转向杆（7），所述车架（1）的另一侧设有转向架（8），且转向架（8）顶部与转向杆（7）的一侧铰接，所述转向架（8）底部的内侧设有轮毂电机（9），所述车架（1）顶端的中部安装有支撑架（10），且车架（1）顶端背部的两侧均设有地磁传感器（11），所述车架（1）顶端中部的两侧均铰接有气缸（12），且两个气缸（12）的顶端均铰接有平衡杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种两轮田间综合管理喷药车，其特征在于：所述电池（3）与控制器（4）电性连接，且控制器（4）包括上位器（41）和下位器（42），所述上位器（41）可接收并处理地磁传感器（11）、摄像头（14）和陀螺仪（15）采集的数据，且上位器（41）的数据采用发射器（16）输送至接收器（17），所述接收器（17）将数据传输至下位器（42），且下位器（42）可根据指令分别驱动转向电机（5）、气泵（6）、轮毂电机（9）和气缸（12）。

3.根据权利要求1所述的一种两轮田间综合管理喷药车，其特征在于：所述平衡杆（13）两侧的底端均等距分布有喷头，且喷头均可进行雾化调节。

4.根据权利要求1所述的一种两轮田间综合管理喷药车，其特征在于：所述轮毂电机（9）外侧的外侧套装有橡胶轮胎，且橡胶轮胎外部设有的人字形胎纹。

5.根据权利要求1所述的一种两轮田间综合管理喷药车，其特征在于：所述车架（1）整体均采用方管焊接，且车架（1）为T字形。