[实用新型]一种工业机械手臂用的焊接变位机

说明书

一种工业机械手臂用的焊接变位机，属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，包括底座、Z轴升降组件、XY轴平面移动组件、第一支撑平台、旋转驱动组件、第一支撑板、第二支撑板、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，旋转驱动组件设置在第一支撑板上，并且旋转驱动组件与第一夹爪气缸和第二夹爪气缸连接，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别设置在第一支撑板和第二支撑板上。本实用新型通过Z轴升降组件和XY轴平面移动组件配合，使得第一夹爪气缸和第二夹爪气缸能够在X、Y、Z空间坐标系内自由移动，并且第一夹爪气缸和第二夹爪气缸可转动，能够灵活调节待焊接件的角度，通过旋转可空间范围的自由移动，使得焊接过程能够方便调节待焊接件的位置。

技术领域

本实用新型属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，具体地，涉及一种工业机械手臂用的焊接变位机。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，随着机械化时代的发展，机械手臂也被更多的进行使用，随着科学技术的不断发展，目前的机械手臂已经可以发展到六轴机械臂，机械臂一般通过铸造焊接成型，目前对于现在的机械手臂的焊接要求越来越高，机械手臂焊接过程中，变位机是焊接的重要部件。

变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。但是目前现有的变位机工作范围有限，无论采用人工焊接还是机械手臂自动焊接，由于变位机移动面范围有限，造成焊接过程中可能需要人工调节位置，影响正常的生产过程。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种工业机械手臂用的焊接变位机，解决了焊接过程中变位机调节范围有限，影响焊接正常进行的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种工业机械手臂用的焊接变位机，包括底座、Z轴升降组件、XY轴平面移动组件、第一支撑平台、旋转驱动组件、第一支撑板、第二支撑板、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述Z轴升降组件设置在底座上，所述XY轴平面移动组件设置在Z轴升降组件上，并且Z轴升降组件可驱动XY轴平面移动组件升降，所述第一支撑平台设置在XY轴平面移动组件上，所述第一支撑板和第二支撑板对称设置在第一支撑平台的上端面上，所述旋转驱动组件设置在第一支撑板上，并且旋转驱动组件与第一夹爪气缸和第二夹爪气缸连接，所述第一夹爪气缸设置在第一支撑板上，所述第二夹爪气缸设置在第二支撑板上，所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸对称设置。本实用新型的工业机械手臂用的焊接变位机，通过Z轴升降组件和XY轴平面移动组件配合，使得第一夹爪气缸和第二夹爪气缸能够在X、Y、Z空间坐标系内自由移动，并且第一夹爪气缸和第二夹爪气缸可转动，能够灵活调节待焊接件的角度，通过旋转可空间范围的自由移动，使得焊接过程能够方便调节待焊接件的位置，使用方便。

进一步的，上述的工业机械手臂用的焊接变位机，所述Z轴升降组件包括第一气缸、一组导向座和一组导向柱，所述第一气缸固定设置在底座的上端面上，并且第一气缸的伸出端与XY轴平面移动组件的下端面固定连接，所述一组导向座设置在底座的四个角部上，所述导向柱设置在导向座内，并且导向柱可在导向座内上下移动，所述一组导向柱的上端面与XY轴平面移动组件的下端面固定连接。