[实用新型]一种无人机水文浮标投掷器

说明书

本实用新型公开了一种无人机水文浮标投掷器，涉及水文流量测验设施技术领域，其包括无人机，所述无人机的下表面设置有浮标悬挂杆，所述浮标悬挂杆的下表面开设有三个凹槽，且相邻两个凹槽之间的距离相等，所述凹槽内壁的右侧面开设有空槽，所述空槽内部的左侧设置有固定板，所述固定板的侧面卡接有滑套，所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆的右端固定连接有弹簧。该无人机水文浮标投掷器，无需架设测验缆道、定位测验是无线遥控操作、非接触测流，不受风雨、水浪、漂浮物和停电限制，运行安全稳定，填补了发生大洪水目前河道流量测验设备无法测验和没有测验设备河道测验的空白，因此，该装置在水文流量测验中有着很好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及水文流量测验设施技术领域，具体为一种无人机水文浮标投掷器。

背景技术

现有的水文浮标投掷器在投掷浮标式，需架设测验缆道和定位测验，容易受到风雨、水浪、漂浮物、停电限制，且运行不安全，特别是在发生大洪水，河道流量测验设备无法测验和应用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机水文浮标投掷器，解决了现有的水文浮标投掷器在投掷浮标式，需架设测验缆道和定位测验，容易受到风雨、水浪、漂浮物、停电限制，且运行不安全，特别是在发生大洪水，河道流量测验设备无法测验和应用的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种无人机水文浮标投掷器，包括无人机，所述无人机的下表面设置有浮标悬挂杆，所述浮标悬挂杆的下表面开设有三个凹槽，且相邻两个凹槽之间的距离相等，所述凹槽内壁的右侧面开设有空槽，所述空槽内部的左侧设置有固定板，所述固定板的侧面卡接有滑套，所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆的右端固定连接有弹簧，所述弹簧的右端固定连接在凹槽内壁的右侧面，所述滑杆的左端穿过浮标上的圆环并且搭接在电磁铁的右侧面，所述浮标位于浮标悬挂杆的下方，所述电磁铁的左侧面设置在凹槽内壁的左侧面，所述无人机的正面从左向右依次设置有信号接收器、微处理器、信号传送器和GPS定位器，且无人机的正面设置有电源，所述电源位于微处理器的下方。

优选的，所述滑杆的长度小于空槽的长度，且滑杆的材质为磁性材料。

优选的，所述无人机与手持防水遥控手柄信号连接，且手持防水遥控手柄正面上位于中间的三个开关与三个电磁铁对应控制连接。

优选的，所述电源的输出端通过导线分别与三个电磁铁、信号接收器、微处理器、信号传送器和GPS定位器的输入端电连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该无人机水文浮标投掷器，无需架设测验缆道、定位测验是无线遥控操作、非接触测流，不受风雨、水浪、漂浮物和停电限制，运行安全稳定，填补了发生大洪水目前河道流量测验设备无法测验和没有测验设备河道测验的空白。因此，该装置在水文流量测验中有着很好的应用前景。

2、该无人机水文浮标投掷器，通过电磁铁、滑杆和弹簧，当电磁铁通电时，电磁铁产生的磁力会把滑杆吸附在电磁铁上，这样能够使得浮标稳定的悬挂在滑杆上，当电磁铁断电后，在弹簧拉力的作用下，弹簧缩短带动滑杆缩进空槽内，从而使得浮标能够从滑杆上脱落，掉落预定好的位置，通过设置固定板和滑套，能够使得滑杆稳定的在空槽内左右运动，从而保证了滑杆能够正常的工作。

3、该无人机水文浮标投掷器，通过设置手持防水遥控手柄，人们根据GPS定位器确定浮标需要释放的位置，再使用手持防水遥控手柄把飞行的信息传送到信号接收器，信号接收器把飞行信息输送到微处理器内进行处理，微处理器根据飞行信息控制无人机飞行方向，直到其飞行到指定位置，悬停，然后操纵手持防水遥控手柄让浮标释放，在此过程中，信号传送器能够把无人机飞行的轨道实时传送给GPS定位器，用来确定无人机飞行的情况。