[实用新型]一种盘件的供料装置

权利要求书

1.一种盘件的供料装置，包括旋转料仓，所述旋转料仓包括旋转盘、旋转盘的一个圆周上均匀设置的若干限制工件水平活动的限位柱组和带动其中一个限位柱组中工件上升的顶料装置；其特征在于，还包括夹持物料的机械手抓和输送桁架；输送桁架输送路径的其中一端位于顶料装置上方；所述机械手抓包括夹紧气缸、夹紧气缸前端设置的卡盘、若干滑动块和调节爪；卡盘上设有供机械手抓沿卡盘径向滑动的若干滑槽；所述滑动块在夹紧气缸的带动下在滑槽内滑动，所述滑动块与所述调节爪的两个接触面通过锯齿状的第一条纹配合，所述调节爪上设有螺孔，所述滑动块上设有与螺孔配合夹紧滑动块和调节爪的第一条孔；所述限位柱组各限位柱通过螺纹竖直夹紧在旋转盘上的第二条孔中。

2.如权利要求1所述的一种盘件的供料装置，其特征在于，所述限位柱穿过旋转盘的下端设有夹紧块，所述夹紧块与旋转盘的两个接触面设有相配合的第二条纹，所述限位柱位于第二条孔上方的部分直径大于第二条孔宽度。

3.如权利要求2所述的一种盘件的供料装置，其特征在于，限位柱组下端设有放置盘，所述放置盘上设有与旋转盘上所述第二条孔重合的第三条孔，且所述第二条孔沿放置盘径向设置，各个限位柱分别依次穿过所述第二条孔和第三条孔。

4.如权利要求3所述一种盘件的供料装置，其特征在于，所述机械手抓中间设有沿机械手抓轴向弹性连接的抵板。