[实用新型]一种排料送料及理料装置

说明书

本实用新型公开一种排料送料及理料装置，包括震动盘、差速送料机构和步进理料机构，震动盘、差速送料机构、步进理料机构沿着生产输送方向依次设置，震动盘将物料单个排列送出到差速送料机构，差速送料机构通过两段不等速输送带实现物料的完全分离并落入到步进理料机构，步进理料机构通过若干个等距排列的治具块将单个物料定位排列并通过步进移动方式运送。本实用新型通过震动盘实现物料之间的初步分离，再通过两段不等速输送带实现物料之间的完全分离，可使相邻两个物料之间保持一定间距，实现物料单个输送，接着通过步进理料机构将单粒果干定位排列并通过步进移动方式运送，其控制能力强，工作效率高，操作简单，人工成本低，适于大规模生产。

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种排料送料及理料装置。

背景技术

随着科技的不断进步以及工业自动化、智能化的推进，以及人们对工作环境、时间、劳动强度等条件要求的不断提高，人工成本在产品生产成本中的占比不断增加，机器替换人工已经成为不可阻挡的潮流。传统的手工加工工艺已经无法满足大规模生产需要，自动化将成为企业升级转型的必经之路。

食品生产相对于其他加工行业而言，自动化程度低。其中，果干放置工序就是其中具有代表性的环节。目前，人工将果干存于一个料仓中，手工抓取一定数量的果干，然后单粒逐次放置在食品上（如蛋糕、槟榔等），其中，食品摆放于料盘上。这种生产方式，人力资源消耗甚巨，对其进行自动化改进符合现代化生产的需求。

在自动化生产设备中首先需要将果干进行整理排列，使相邻两粒果干之间的间距保持一致，同时所有果干在输送过程中的形态要保持一致，这对于果干的相对位置要具备很强的控制能力，从而不影响后续工位的工作，而现有设备无法做到这一点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种排料送料及理料装置，其控制能力强，可使相邻两个物料之间保持一定间距，达到物料单个输送的目的，同时所有物料在输送过程中的形态均保持一致，其自动化程度高，操作简单，有助于提升生产效率和减少人工成本，适于大规模生产。

本实用新型的技术方案如下：

一种排料送料及理料装置，包括震动盘、差速送料机构和步进理料机构，所述震动盘、差速送料机构、步进理料机构沿着生产输送方向依次设置，所述震动盘将物料单个排列送出到所述差速送料机构，所述差速送料机构通过两段不等速输送带实现物料的完全分离并落入到所述步进理料机构，所述步进理料机构通过若干个等距排列的治具块将单个物料定位排列并通过步进移动方式运送。

进一步地，所述差速送料机构包括相对接的低速输送带和高速输送带，所述低速输送带的输入端对应所述震动盘的出料口，所述低速输送带的输出端与所述高速输送带的输入端呈上下对接，所述高速输送带的输出端位于所述步进理料机构的上方。

进一步地，所述低速输送带的输入端设置有第一传感器，所述第一传感器上连接有第一气嘴，所述第一传感器用于识别紧挨在一起的物料，并通过所述第一气嘴将单个物料后紧挨在一起的物料吹回震动盘内。

进一步地，所述第一传感器采用光电传感器。

进一步地，所述高速输送带的输出端设置有第二传感器，所述第二传感器在检测到单个物料落入到所述步进理料机构时，发送信号通知所述步进理料机构动作。

进一步地，所述第二传感器采用光电传感器。

进一步地，所述步进理料机构包括链条传送带、步进电机和若干个治具块，所述若干个治具块等距排列在所述链条传送带上，每一治具块内设有单个物料放置槽，所述步进电机设置在所述链条传送带的一端带动链条传送带运转。

进一步地，所述单个物料放置槽为V型开槽，所述单个物料放置槽的一侧朝向所述高速输送带的输出端，所述链条传送带与所述高速输送带的对接端对应所述单个物料放置槽的另一侧设置有挡板，所述挡板的后端设置有气缸。