[实用新型]四向车

说明书

本实用新型公开了一种四向车，包括车体，车体上设置有母轮组和子轮组，母轮组可带动车体沿第一方向行走，子轮组可带动车体沿第二方向行走，第一方向与第二方向为同一平面内的不同方向；子轮组上设置有升降组件，升降组件可带动子轮组沿车体的竖直方向上升或下降，使子轮组与母轮组交替接触车体的行走平面。本实用新型的四向车体积小巧，行驶灵活，单车即可独立实现仓储空间中货物的运输，大大节约了仓储空间。本实用新型的四向车可多台同时工作，运输路径不会相互干扰，大大提高了运输效率，且运输效果稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种运输工具，尤其涉及一种四向车。

背景技术

仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，近几年，随着网络购物、网上支付的不断发展，移动电子商户数量急剧增加，我国的仓储业发展十分迅猛。

在大型的仓储环境中，通常会设置专门的运输工具用以取放货物。常见的运输工具为子母车，母车可携带子车在母道上行驶，当行驶至子道入口处时，子车离开母车，沿子道行驶，并取放货物；取放完成后，子车沿子道驶回至母车上，母车携带子车沿母道继续行驶，以将货物运输至指定位置或将空车驶回原位。

由于土地的取得成本和使用成本较高，因此必须合理利用有限的仓储空间，才能够降低仓储成本。而现有的运输工具不仅体积较大，过多地占用了仓储空间，且运输时不够灵活，当母车占用母道时，其他运输车无法在同一条母道上进行运输工作，严重影响运输效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种四向车，能够独立的在仓储环境中的母道和子道上行走，以运输货物，车体的体积小，运行灵活。具体技术方案如下：

一种四向车，包括车体，车体上设置有母轮组和子轮组，母轮组可带动车体沿第一方向行走，子轮组可带动车体沿第二方向行走，第一方向与第二方向为同一平面内的不同方向；子轮组上设置有升降组件，升降组件可带动子轮组沿车体的竖直方向上升或下降，使子轮组与母轮组交替接触车体的行走平面。

进一步，子轮组包括第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置；子轮组位于第一工作位置时，母轮组带动车体沿第一方向行走；子轮组位于第二工作位置时，子轮组带动车体沿第二方向行走；子轮组位于第三工作位置时，车体向上升起托举货物；升降组件可驱动子轮组在三个工作位置之间切换。

进一步，母轮组包括四个母轮，子轮组包括四个子轮，车体呈矩形，四个母轮设置在矩形车体的一组对边上，每边设置有两个母轮，四个子轮设置在矩形车体的另外一组对边上，每边设置有两个子轮。

进一步，子轮组中车轮的直径大于母轮组中车轮的直径。

进一步，子轮组包括第一子轮，第一子轮固定设置在第一升降滑块上，第一升降滑块内活动设置有第一升降凸轮，第一升降凸轮与第一转轴的端部固定连接，第一转轴与第一动力组件相连，第一动力组件通过第一转轴驱动第一升降凸轮在第一升降滑块内转动，以推动第一升降滑块和第一子轮升降。

进一步，车体上设置有第一导向柱，第一导向柱沿竖直方向固定连接在车体框架内，第一升降滑块套设在第一导向柱上，可沿第一导向柱上下滑动。

进一步，第一升降凸轮包括内圆和外圆，内圆与外圆之间设置有偏心圆，偏心圆的圆心偏离第一转轴的轴线设置。

进一步，第一升降滑块的中部设置有镂空结构，第一升降凸轮的偏心圆位于镂空结构内，第一升降凸轮的内圆和外圆分别位于第一升降滑块的内侧和外侧。

进一步，子轮组包括第二子轮，第二子轮固定设置在第二升降滑块上，车体框架上设置有第二导向柱，第二升降滑块套设在第二导向柱上，第二升降滑块内活动设置有第二升降凸轮，第二升降凸轮转动可推动第二升降滑块沿第二导向柱上下滑动。