[实用新型]四向车

权利要求书

1.一种四向车，包括车体，其特征在于，车体上设置有母轮组和子轮组，母轮组可带动车体沿第一方向行走，子轮组可带动车体沿第二方向行走，第一方向与第二方向为同一平面内的不同方向；子轮组上设置有升降组件，升降组件可带动子轮组沿车体的竖直方向上升或下降，使子轮组与母轮组交替接触车体的行走平面。

2.如权利要求1所述的四向车，其特征在于，子轮组包括第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置；子轮组位于第一工作位置时，母轮组带动车体沿第一方向行走；子轮组位于第二工作位置时，子轮组带动车体沿第二方向行走；子轮组位于第三工作位置时，车体向上升起托举货物；升降组件可驱动子轮组在三个工作位置之间切换。

3.如权利要求1所述的四向车，其特征在于，母轮组包括四个母轮，子轮组包括四个子轮，车体呈矩形，四个母轮设置在矩形车体的一组对边上，每边设置有两个母轮，四个子轮设置在矩形车体的另外一组对边上，每边设置有两个子轮。

4.如权利要求1所述的四向车，其特征在于，子轮组中车轮的直径大于母轮组中车轮的直径。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的四向车，其特征在于，子轮组包括第一子轮，第一子轮固定设置在第一升降滑块上，第一升降滑块内活动设置有第一升降凸轮，第一升降凸轮与第一转轴的端部固定连接，第一转轴与第一动力组件相连，第一动力组件通过第一转轴驱动第一升降凸轮在第一升降滑块内转动，以推动第一升降滑块和第一子轮升降。

6.如权利要求5所述的四向车，其特征在于，车体上设置有第一导向柱，第一导向柱沿竖直方向固定连接在车体框架内，第一升降滑块套设在第一导向柱上，可沿第一导向柱上下滑动。

7.如权利要求5所述的四向车，其特征在于，第一升降凸轮包括内圆和外圆，内圆与外圆之间设置有偏心圆，偏心圆的圆心偏离第一转轴的轴线设置。

8.如权利要求7所述的四向车，其特征在于，第一升降滑块的中部设置有镂空结构，第一升降凸轮的偏心圆位于镂空结构内，第一升降凸轮的内圆和外圆分别位于第一升降滑块的内侧和外侧。

9.如权利要求5所述的四向车，其特征在于，子轮组包括第二子轮，第二子轮固定设置在第二升降滑块上，车体框架上设置有第二导向柱，第二升降滑块套设在第二导向柱上，第二升降滑块内活动设置有第二升降凸轮，第二升降凸轮转动可推动第二升降滑块沿第二导向柱上下滑动。

10.如权利要求9所述的四向车，其特征在于，第二子轮的第二升降凸轮上固定设置有第二传动凸轮，第一转轴上固定设置有第一传动凸轮，在第一传动凸轮和第二传动凸轮之间设置有传动连杆组件，第一传动凸轮随第一转轴转动，并通过传动连杆组件拉动第二传动凸轮同步转动。

11.如权利要求9或10所述的四向车，其特征在于，车体两个相对的侧边上分别设置有一组第一子轮和第二子轮，位于两侧边上的两个第一子轮对应连接在第一转轴的两端。

12.如权利要求11所述的四向车，其特征在于，位于车体相对两侧边上的两个第二子轮之间设置有第二转轴，第二转轴与第二动力组件相连，第二动力组件通过第二转轴驱动两个第二子轮转动，以使车体沿第二方向行走，两个第一子轮随车体移动而转动。

13.如权利要求1-4中任意一项所述的四向车，其特征在于，母轮组包括第一母轮和第二母轮，第一母轮通过连动组件与第三转轴相连，第三转轴与第三动力组件相连，第三动力组件通过第三转轴、连动组件驱动第一母轮转动，以使车体沿第一方向行走，第二母轮随车体移动而转动。