[实用新型]一种自动下线码瓶装置

权利要求书

1.一种自动下线码瓶装置，其特征在于：包括链道（3），链道（3）上方设有分瓶区域（11）和存瓶区域（12），分瓶区域（11）上安装有伺服分瓶组件（6），存瓶区域（12）上安装有止瓶组件（4）；所述分瓶区域（11）一侧设有抓瓶机器人（7），存瓶区域（12）一侧设有定位装置（8），定位装置（8）用于将推车（10）进行位置限定。

2.如权利要求1所述的一种自动下线码瓶装置，其特征在于：所述链道（3）包括一个主链道（31）以及主链道（31）两侧各设有的三个平行设置的分瓶链道（32）；主链道（31）和分瓶链道（32）分别由电机进行控制。

3.如权利要求1所述的一种自动下线码瓶装置，其特征在于：所述伺服分瓶组件（6）包括安装在机架（61）上方的分瓶电机（63），分瓶电机（63）驱动链条运转，使分瓶护栏（62）和同步护栏（64）进行左右摆动实现分瓶动作，所述同步护栏(64)安装在链条下方；所述伺服分瓶组件（6）还包括光电传感器。

4.如权利要求3所述的一种自动下线码瓶装置，其特征在于：所述分瓶护栏（62）一端固定铰接，一端可左右摆动。

5.如权利要求1所述的一种自动下线码瓶装置，其特征在于：所述止瓶组件（4）安装在链道（3）的上方，将瓶子止挡在存瓶区域（12）；止瓶组件（4）包括支架（41），支架（41）上方安装有两个气缸（42），气缸（42）活塞杆端部的连接块上安装有挡板（43）。

6.如权利要求1所述的一种自动下线码瓶装置，其特征在于：所述定位装置（8）包括不锈钢管焊接而成的框架（81），框架（81）的内尺寸比推车（10）外尺寸稍大，框架（81）通过外侧焊接的定位板来固定于地面上。

7.如权利要求6所述的一种自动下线码瓶装置，其特征在于：所述框架（81）两侧导管的内侧安装有若干个万向轮（82）。

8.如权利要求6所述的一种自动下线码瓶装置，其特征在于：所述框架（81）上还安装电磁铁（83），电磁铁（83）通电后产生磁力将推车（10）进行固定。