[实用新型]一种机械手快速转换磁性通用治具有效
| 申请号： | 201920668309.6 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN209793555U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黄志民 | 申请（专利权）人： | 黄志民 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 333000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁力底座 固定板 本实用新型 磁性薄片 连接垫板 强磁铁块 螺纹孔 上端面 治具 魔术 魔术贴母面 内六角螺栓 机械手 安装方式 胶合固定 快速固定 快速转换 螺纹连接 通用治具 位置更换 下端面 原有的 内腔 费力 垂直 保证 | ||
1.一种机械手快速转换磁性通用治具，包括固定板(1)、连接垫板(2)和强磁铁块(3)，其特征在于：所述固定板(1)的上端面胶合固定连接有一层魔术贴子面(6)，所述固定板(1)的下端面固定连接有一层磁性薄片(7)；所述连接垫板(2)的底部包括有磁力底座(4)，所述磁力底座(4)的上端面垂直开设有四个螺纹孔(41)，且四个螺纹孔(41)的内腔均螺纹连接有内六角螺栓(42)，所述磁力底座(4)通过四个内六角螺栓(42)固定连接在连接垫板(2)的底部，四个内六角螺栓(42)的顶部均螺纹连接至连接垫板(2)的内腔，所述磁力底座(4)的下端面胶合固定连接有魔术贴母面(5)；所述磁性薄片(7)的底部设置有一强磁铁块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手快速转换磁性通用治具，其特征在于：所述强磁铁块(3)的位置始终与磁力底座(4)的位置相互对应，所述强磁铁块(3)与磁力底座(4)的磁性相反且靠近后紧密的贴合在一起。
3.根据权利要求1所述的一种机械手快速转换磁性通用治具，其特征在于：所述连接垫板(2)上端面的中部位置垂直固定连接有一伸缩拉杆(8)，所述伸缩拉杆(8)的内杆顶部固定连接有吸盘座气动小头(9)，所述伸缩拉杆(8)外杆体的内腔包括有弹簧，所述伸缩拉杆(8)内杆的下段套接在弹簧中。
4.根据权利要求1所述的一种机械手快速转换磁性通用治具，其特征在于：所述螺纹孔(41)底部开口的大小与内六角螺栓(42)的螺帽大小相适配，当内六角螺栓(42)的顶部螺纹连接在连接垫板(2)的内腔时，内六角螺栓(42)的螺帽进入到螺纹孔(41)的开口处且与磁力底座(4)的下端面呈同一水平线。
5.根据权利要求1所述的一种机械手快速转换磁性通用治具，其特征在于：所述固定板(1)为一种高强度轻质板；所述磁性薄片(7)为磁铁片或不锈钢片材。
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