[实用新型]一种竹筷激光雕刻装置

说明书

本实用新型涉及竹筷加工设备技术领域，特别涉及一种竹筷激光雕刻装置；包括基座、第一输送螺杆、第二申输送螺杆、摄像头、气动夹爪和激光雕刻机，通过步进电机带动两条输送螺杆同步转动，实现竹筷激光雕刻的自动输送，通过摄像头和启动夹爪的配合，实现了竹筷的位置调节，使竹筷的雕刻面朝上，输送螺杆可以较为密集地排列竹筷，配合竹筷下料机构，可以实现竹筷高效且精准的图案雕刻，不需要人工进行理料，节约了大量工时和人工成本，提高了工作效率，由于工人不需要将手直接放置在激光雕刻机的下方，因此提高了生产的安全性。

技术领域

本实用新型涉及竹筷加工设备技术领域，特别涉及一种竹筷激光雕刻装置。

背景技术

竹筷在加工成型后，为了达到美观的目的，会通过激光雕刻机对竹筷的握持部雕刻出图案，传统的激光雕刻方式是通过在激光雕刻机的下方设置模具，通过人工将待雕刻的竹筷一一放置在模具上，再启动激光雕刻机进行雕刻，由于需要人工摆放竹筷及卸下竹筷，工作效率低，耗费人工成本，且存在工人手指被激光刻伤的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高的竹筷激光雕刻装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种竹筷激光雕刻装置，包括：

基座；

第一输送螺杆，所述第一输送螺杆连接于基座；

第二输送螺杆，所述第二输送螺杆连接于基座，所述第二输送螺杆平行于第一输送螺杆；

步进电机，所述步进电机分别与第一输送螺杆和第二输送螺杆传动连接；

摄像头，所述摄像头设置在第一输送螺杆的侧部；

气动夹爪，所述气动夹爪设置在第一输送螺杆的侧部，所述气动夹爪设置在摄像头相对于第一输送螺杆输送方向的前方；所述气动夹爪包括旋转气缸和夹爪本体，所述气动夹爪与摄像头电连接；

激光雕刻机，所述激光雕刻机位于第一输送螺杆的正上方，所述激光雕刻机位于气动夹爪相对于第一输送螺杆输送方向的前方。

其中，还包括竹筷下料装置，所述竹筷下料装置设置在第一输送螺杆始端与第二输送螺杆始端的上部，所述竹筷下料装置包括料斗和竖直的下料通道，所述下料通道的宽度大于竹筷宽度1-3mm。

其中，还包括收集箱，所述收集箱设置在第一输送螺杆的末端。

其中，还包括限位装置，所述限位装置包括设置在第二输送螺杆上方的限位板。

其中，所述限位板朝向第二输送螺杆始端的方向的边缘向上倾斜15-30度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的竹筷激光雕刻装置结构中，通过步进电机带动两条输送螺杆同步转动，实现竹筷激光雕刻的自动输送，通过摄像头和启动夹爪的配合，实现了竹筷的位置调节，使竹筷的雕刻面朝上，输送螺杆可以较为密集地排列竹筷，配合竹筷下料机构，可以实现竹筷高效且精准的图案雕刻，不需要人工进行理料，节约了大量工时和人工成本，提高了工作效率，由于工人不需要将手直接放置在激光雕刻机的下方，因此提高了生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种竹筷激光雕刻装置的结构示意图；

标号说明：

1、基座；2、第一输送螺杆；3、第二输送螺杆；4、摄像头；5、气动夹爪；6、激光雕刻机；7、竹筷下料装置；71、料斗；72、下料通道；8、收集箱；

9、限位板。

具体实施方式