[实用新型]一种穿梭车用自动定位装置

说明书

本实用新型公开了穿梭车技术领域的一种穿梭车用自动定位装置，包括穿梭车本体，穿梭车本体底部左右两侧均安装有圆形支撑板，圆形支撑板圆心处安装有支柱，圆形支撑板底部滑动连接轨道，轨道左右两端均安装有限位块，轨道中间开设有内径和支柱外径配合的通槽，支柱底部穿过通槽延伸至轨道底部，本实用新型设计新颖，结构简单，通过设置速度传感器器，能够感应出当前穿梭车本体的速度，当穿梭车本体停止移动时，速度传感器向控制装置发送信号，控制装置开启气泵，使得环型气囊膨胀，摩擦板紧密贴合轨道底部，通过设置的软性塑料垫层，加大了摩擦板和轨道之间的摩擦力，使得穿梭车本体能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种穿梭车用自动定位装置。

背景技术

在仓储系统中，穿梭车是一种常用的运输货物的工具，能够将货物进行入库和出库的搬运，同时也能够进行货物的分类整理等。目前现有的穿梭车在将货物运输至目的地后，缺乏自动定位装置对穿梭车本体进行固定，因此在货物放置或转移的过程中，容易发生穿梭车位移的情况，这会导致货物放置不稳而发生安全事故，为此，我们提出一种穿梭车用自动定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车用自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭车用自动定位装置，包括穿梭车本体，穿梭车本体底部左右两侧均安装有圆形支撑板，圆形支撑板圆心处安装有支柱，圆形支撑板底部滑动连接轨道，轨道左右两端均安装有限位块，轨道中间开设有内径和支柱外径配合的通槽，支柱底部穿过通槽延伸至轨道底部，支柱底部外壁依次设置有摩擦板和环型气囊，支柱最底部安装有固定板，支柱内部设置有气管，气管顶部延伸至穿梭车本体内部连接有气泵，气管底部穿过支柱外壁和环型气囊连通，气泵连接有控制装置，穿梭车本体上设有速度传感器和加速度传感器，速度传感器和加速度传感器均与控制装置相连。

优选的，圆形支撑板底部前后两侧均设置有滑块，轨道顶部前后两侧设置有和滑块配合的滑轨，轨道前后两端竖直向上设置有围板。

优选的，环型气囊为橡胶环型气囊，环型气囊顶部连接摩擦板底部且底部连接固定板的顶部，支柱底部穿过环型气囊的圆心连接固定板。

优选的，摩擦板顶部设置有软性塑料垫层，软性塑料垫层顶部均匀设置有颗粒凸起物，摩擦板为圆形，且摩擦板圆心处开设有通孔，通孔内径比支柱外径大。

优选的，轨道为铝合金轨道，通槽长度和轨道长度一致。

优选的，气泵为微型气泵，气泵安装在穿梭车本体内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计新颖，结构简单，通过设置速度传感器，能够感应出当前穿梭车本体的速度，当穿梭车本体停止移动时，速度传感器向控制装置发送信号，控制装置开启气泵，使得环型气囊膨胀，摩擦板紧密贴合轨道底部，通过设置的软性塑料垫层，加大了摩擦板和轨道之间的摩擦力，使得穿梭车本体能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型圆形支撑板和轨道连接结构示意图；

图3为本实用新型原理图。

图中：1、穿梭车本体；2、圆形支撑板；3、支柱；4、轨道；41、通槽；42、滑轨；43、围板；44、限位块；5、摩擦板；6、环型气囊；7、固定板；8、气管。

具体实施方式