[实用新型]一种机器人头部转动机构

权利要求书

1.一种机器人头部转动机构，其特征在于，包括：

旋转轴，其外壁设置有周向设置的轮齿，所述旋转轴的下端具有定位盘；

至少一个滚珠轴承，所述的滚珠轴承套设于旋转轴的上端；

上连接轴套；其套设于滚珠轴承上，所述上连接轴套固定有旋转驱动件，所述旋转驱动件连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述旋转轴上的轮齿啮合；

下连接轴套；所述下连接轴套设置有套在所述定位盘上的限位凹槽；

调节盖板，其固定在旋转轴的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动机构，其特征在于：还包括旋转角度限位机构，其包括至少一个限位块和两个触点开关，所述限位块固定在调节盖板上，且所述的限位块处于两个触点开关之间并与两个所述触点开关可活动接触，两个所述触点开关用于控制所述旋转驱动件的旋转方向，当所述限位块与两个中任意一个触点开关接触时，与限位块接触的触点开关控制旋转驱动改变旋转方向。

3.根据权利要求2所述的一种机器人头部转动机构，其特征在于：所述的限位块的数量为两个，分别对应两个所述触点开关。

4.根据权利要求3所述的一种机器人头部转动机构，其特征在于：两个所述触点开关固定于上连接轴套上，并相隔预设弧度。

5.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动机构，其特征在于：所述旋转轴轴向设置有第一限位通槽，所述第一限位通槽具有至少三处沿旋转轴径向向外凹陷的凹陷部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动机构，其特征在于：滚珠轴承的数量为两个，并间隔设置在旋转轴的上端，所述上连接轴套同时套在两个滚珠轴承上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人头部转动机构，其特征在于：所述上连接轴套包括中空的第一外盘和从第一外盘的上端面的上延伸的上边沿和从支撑盘的下端面向下延伸的下边沿，所述的上边沿、下边沿分别套在两个所述滚珠轴承上。

8.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动机构，其特征在于：所述下连接轴套包括第二外盘，所述第二外盘的上端面往上延伸有限位边沿，所述限位边沿与所述第二外盘围成所述限位凹槽。

9.根据权利要求5所述的一种机器人头部转动机构，其特征在于：所述限位凹槽具有截面形状与第一限位通槽截面形状相同的第二限位通槽。

10.根据权利要求1所述的一种机器人头部转动机构，其特征在于：所述定位盘为具有缺口的圆盘，所述限位凹槽的形状适配所述定位盘的形状。