[实用新型]一种便携式3D生物打印设备

权利要求书

1.一种便携式3D生物打印设备，其特征在于：包括底座（8）、第一Z轴运动模组（3）、第二Z轴运动模组（10）、X轴运动模组（1）、双喷头装置、Y轴运动模组（2）和打印平台（7）；所述第一Z轴运动模组（3）和第二Z轴运动模组（10）相互平行设置且固定于底座（8）的相对的两侧；所述X轴运动模组（1）的两端分别可滑动地固定于第一Z轴运动模组（3）和第二Z轴运动模组（10）上；所述双喷头装置包括分别固定于固定板（6）上的高温喷头结构（4）和常温喷头结构（5）；所述双喷头装置通过固定板（6）可滑动地固定于X轴运动模组（1）上；所述打印平台（7）位于所述双喷头装置的下方并且可滑动地固定于Y轴运动模组（2）上，所述Y轴运动模组（2）固定于底座（8）上。

2.根据权利要求1所述的便携式3D生物打印设备，其特征在于：所述X轴运动模组（1）包括X轴电机（101）、X轴丝杆（104）和螺纹套装在X轴丝杆（104）上的X轴固定座（109），所述X轴电机（101）和X轴丝杆（104）通过X轴联轴器（103）连接；

所述X轴运动模组（1）还包括平行于X轴丝杆（104）的X轴滑轨（115）；所述X轴固定座（109）上固定有滑动嵌在X轴滑轨（115）上的X轴滑块（116）；

所述双喷头装置通过固定板（6）固定于X轴固定座（109）上。

3.根据权利要求2所述的便携式3D生物打印设备，其特征在于：所述X轴运动模组（1）还包括用于固定X轴电机（101）的X轴电机连接件（102），以及用于固定X轴丝杆（104）的X轴固定端（105）和X轴支撑端（112）；

所述X轴固定端（105）通过X轴固定端连接件（114）固定于X轴运动模组（1）的外壳上；所述X轴固定端连接件（114）上设有限制X轴滑块（116）位移的X轴限位开关（106）；

所述X轴支撑端（112）通过X轴支撑端连接件（118）固定于X轴运动模组（1）的外壳上。

4.根据权利要求1所述的便携式3D生物打印设备，其特征在于：所述高温喷头结构（4）包括保温外壳（403）和位于保温外壳（403）内部的可拆卸的第一针筒（401）；所述第一针筒（401）的顶部接有第一转接器（402），所述第一转接器（402）通过气管与气缸连接，所述第一针筒（401）的底部设有第一喷嘴（406）；所述保温外壳（403）上设有第一螺纹孔（404），所述高温喷头结构（4）通过第一螺纹孔（404）固定于所述固定板（6）上。

5.根据权利要求4所述的便携式3D生物打印设备，其特征在于：所述保温外壳（403）内设有加热元件（901）和热敏传感器（902）。

6.根据权利要求5所述的便携式3D生物打印设备，其特征在于：所述加热元件（901）为加热棒，所述热敏传感器（902）为热电偶。

7.根据权利要求1所述的便携式3D生物打印设备，其特征在于：所述常温喷头结构（5）包括第一固定件（503）、第二固定件（504）、位于第一固定件（503）和第二固定件（504）的开孔内的第二针筒（501）；所述第二针筒（501）的顶部接有第二转接器（502），所述第二转接器（502）通过气管与气缸连接，所述第二针筒（501）的底部设有第二喷嘴（506）；所述第一固定件（503）上设有第二螺纹孔（505），所述第二针筒（501）通过第二螺纹孔（505）固定于所述固定板（6）上。