[实用新型]一种车架定位装置

权利要求书

1.一种车架定位装置，其特征在于，包括用于承托车架的移动机构、用于定位车架X轴方向的第一定位机构以及至少一个定位车架Y轴方向和Z轴方向的第二定位机构，所述第二定位机构包括第一底座、升降部以及用于定位车架Y轴方向的第一对中组件，所述第一对中组件设置在升降部上，所述升降部设置在第一底座上，并可驱动第一对中组件升降。

2.根据权利要求1所述的车架定位装置，其特征在于，所述第一对中组件包括第一升降板、对中气缸、左挡板、右挡板以及传动组件，所述左挡板和右挡板通过传动组件连接，所述对中气缸安装在第一升降板上，并驱动左挡板、右挡板同步靠近或远离，所述第一升降板设置在升降部上，所述升降部驱动第一升降板升降。

3.根据权利要求2所述的车架定位装置，其特征在于，所述传动组件包括左齿条、右齿条以及与同步齿轮，所述同步齿轮分别与左齿条、右齿条啮合，使左齿条、右齿条的运动方向相反，所述左齿条与左挡板连接，所述右齿条与右挡板连接。

4.根据权利要求3所述的车架定位装置，其特征在于，所述左挡板和右挡板上均设有用于抵顶车架的支撑轮。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车架定位装置，其特征在于，所述第二定位机构还包括第一摆臂和第一动力部，所述第一摆臂转动的安装在第一底座上，所述升降部安装在第一摆臂上，所述第一动力部可驱动第一摆臂和第一对中组件转动。

6.根据权利要求1所述的车架定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第二底座、升降器、第二升降板、第二摆臂、第二动力部以及用于拉紧车架的拉紧组件，所述第二摆臂的一端转动安装在第二升降板上，所述拉紧组件设置在第二摆臂的自由端，所述第二动力部设置在第二升降板上，并可驱动第二摆臂转动；所述第二升降板设置在升降器上，所述升降器设置在第二底座上，可驱动第二升降板升降。

7.根据权利要求6所述的车架定位装置，其特征在于，所述拉紧组件包括拉紧气缸和拉杆，所述拉杆转动的安装在第二摆臂上，其一端与拉紧气缸连接；所述拉紧气缸设置在第二摆臂上，可驱动拉杆实现拉紧动作。

8.根据权利要求7所述的车架定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括液压缓冲器，所述液压缓冲器安装在第二摆臂上。

9.根据权利要求1所述的车架定位装置，其特征在于，所述车架定位装置还包括用于定位车架Y轴方向和Z轴方向的第三定位机构，所述第三定位机构包括第三底座、第三升降板、升降机构、第三动力部、滑轨以及用于定位车架Y轴方向的第二对中组件，所述第二对中组件设置在第三升降板上，所述升降机构设置在第三底座上，并可驱动第三升降板升降；所述第三底座滑动的设置在滑轨上，所述第三动力部设置在第三底座上，可驱动第三底座沿滑轨移动。

10.根据权利要求9所述的车架定位装置，其特征在于，所述第三定位机构包括第三摆臂和第四动力部，所述第三摆臂转动的安装在第三升降板上，所述第四动力部安装在第三升降板上，并可驱动第三摆臂和第二对中组件转动。