[实用新型]自动贩售机

权利要求书

1.一种自动贩售机，其特征在于，包括：

外壳；

出货口，位于所述外壳表面；

货架，设置于所述外壳内部；

支撑杆，穿设于所述货架，且所述货架能够以所述支撑杆为中心旋转；

至少一组货道，设置在所述货架上，所述每一组货道的临近所述支撑杆的一端设有货道电机，另一端对应所述出货口；

层旋转电机组，连接所述支撑杆，所述层旋转电机组带动所述支撑杆转动，进而带动所述货架以所述支撑杆为中心旋转，使得所述货道的所述另一端运动到所述出货口的位置；

取货篮；

取货电机，连接所述取货篮，所述取货电机驱动所述取货篮在第一方向上往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于，所述货架设有至少两层货道层。

3.根据权利要求2所述的自动贩售机，其特征在于，所述每层货道层包括至少一组货道。

4.根据权利要求3所述的自动贩售机，其特征在于，所述每组货道包括至少一个子货道，且每个子货道对应一个货道电机。

5.根据权利要求3所述的自动贩售机，其特征在于，所述支撑杆包括至少两节子支撑杆，所述层旋转电机组包括至少两个层旋转电机，且所述至少两个层旋转电机一一对应地分别带动所述至少两节子支撑杆，进而一一对应地带动所述至少两层货道层以所述支撑杆为中心旋转，使得所述至少一组货道的所述另一端运动到所述出货口的位置。

6.根据权利要求3所述的自动贩售机，其特征在于，所述每层货道层包括4组货道。

7.根据权利要求1或3所述的自动贩售机，其特征在于，所述至少一组货道包括3个子货道。

8.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于，所述自动贩售机还包括：

支撑杆稳定座；

支撑杆底座，固定在所述支撑杆稳定座上，所述支撑杆设置在所述支撑杆底座上。

9.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于，所述外壳为圆柱体。

10.根据权利要求1所述的自动贩售机，其特征在于，自动贩售机还包括：

第一限位开关，连接所述层旋转电机组及所述至少一组货道，当所述至少一组货道的所述另一端运行到所述出货口时，所述第一限位开关控制所述至少一组货道停止；及

第二限位开关，连接所述取货篮及所述取货电机，当所述取货篮运行到所述出货口时，所述第二限位开关控制所述取货篮停止。