[实用新型]残材清理系统

权利要求书

1.一种残材清理系统，其特征在于，包括：

切割装置，用于进行切割；

收集运输机构，用于收集并运输所述切割装置产生的残材；

检测装置，用于检测所述收集运输机构内的残材收集情况；

控制装置，与所述收集运输机构以及所述检测装置进行通信，用于根据所述检测装置的检测结果控制所述收集运输机构；

当所述检测装置检测到所述收集运输机构内收集到目标量的残材时，所述控制装置控制所述收集运输机构运输所述残材。

2.根据权利要求1所述的残材清理系统，其特征在于，

所述收集运输机构包括收集器以及残材车，所述收集器用于收集所述切割装置产生的残材，所述残材车用于接收并运输所述收集器内的残材；

所述检测装置用于检测所述收集器内的残材收集情况；

所述控制装置与所述收集器以及所述残材车进行通信，用于根据所述检测装置的检测结果控制所述收集器以及所述残材车；

当所述检测装置检测到所述收集器内收集到目标量的残材时，所述控制装置控制所述收集器向所述残材车释放所述残材，并在所述收集器释放完所述残材后，控制所述残材车运输所述残材。

3.根据权利要求2所述的残材清理系统，其特征在于，所述检测装置包括安装于所述收集器内的光发射传感器与光接收传感器，所述光接收传感器用于接收所述光发射传感器发射的光线。

4.根据权利要求3所述的残材清理系统，其特征在于，所述光发射传感器与所述光接收传感器分别设置在所述收集器的相对的两侧。

5.根据权利要求3所述的残材清理系统，其特征在于，所述检测装置还包括安装于所述收集器内的反光板，所述反光板用于将所述光发射传感器发出光线反射至所述光接收传感器。

6.根据权利要求2所述的残材清理系统，其特征在于，所述收集器位于所述切割装置与所述残材车之间，且所述收集器在朝向所述切割装置一侧设有收集开口，所述收集器在与朝向所述残材车的一侧设有可以闭合的释放开口。

7.根据权利要求1所述的残材清理系统，其特征在于，所述收集运输机构为残材车，所述控制装置控制所述残材车收集所述切割装置产生的残材，并控制所述残材车在收集到目标量的残材时运输所述残材。

8.根据权利要求1所述的残材清理系统，其特征在于，所述残材清理系统还包括与所述控制装置进行通信的残材处理器，所述残材处理器用于处理所述残材；所述控制装置控制所述收集运输机构运输至所述残材处理器，并控制所述残材处理器处理所述残材。

9.根据权利要求8所述的残材清理系统，其特征在于，所述残材清理系统还包括搬运轨道，所述搬运轨道位于所述残材处理器与所述切割装置之间，用于为所述残材车提供搬运路线。

10.一种残材清理系统，其特征在于，包括：

切割装置，用于进行切割；

收集器，呈梯形漏斗状，用于收集所述切割装置产生的残材；

残材车，用于接收并运输所述收集器内的残材；

残材处理器，用于处理所述残材；

检测装置，用于检测所述收集器内的残材收集情况，包括安装于所述收集器内的光发射传感器与光接收传感器，所述光发射传感器与所述光接收传感器分别设置在所述收集器的相对的两侧，所述光接收传感器用于接收所述光发射传感器发射的光线；

控制装置，与所述收集器、残材车、检测装置以及残材处理器进行通信，用于根据所述检测装置的检测结果控制所述收集器以及所述残材车；

当所述检测装置检测到所述收集器内收集到目标量的残材时，所述控制装置控制所述收集器向所述残材车释放所述残材，并在所述收集器释放完所述残材后，控制所述残材车运输所述残材至所述残材处理器，并控制所述残材处理器处理所述残材。