[实用新型]一种无极调心玻璃内孔抛光机

权利要求书

1.一种无极调心玻璃内孔抛光机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端固定安装有支架组件（2），且支架组件（2）上端固定连接有X轴模组（3），所述X轴模组（3）上端活动连接有X轴模滑块（31），且X轴模滑块（31）上端固定连接有Z轴抛光头部（4），所述机架（1）上方转动连接有抛光治具组件（5），且抛光治具组件（5）位于支架组件（2）前端，所述抛光治具组件（5）内部包含有旋转盘（51），且旋转盘（51）上端固定安装有X、Y调心机构（52），所述X、Y调心机构（52）两侧固定安装有自转治具（53），所述机架（1）内侧固定连接有分割器（6），所述旋转盘（51）下端通过连接件安装在分割器（6）上端。

2.根据权利要求1所述的一种无极调心玻璃内孔抛光机，其特征在于：所述Z轴抛光头部（4）内部包括有L型支撑板（401），且L型支撑板（401）前端固定连接有导轨副（402），所述导轨副（402）前端滑动连接有滑动连接板（403），且滑动连接板（403）下端固定连接有主轴（404），所述L型支撑板（401）上端固定连接有驱动气缸（405），且驱动气缸（405）活动端固定连接有电机板（406），所述电机板（406）前端转动连接有第一曲柄（407），且第一曲柄（407）前端通过轴承铰接连接有摇杆（408），所述摇杆（408）下端通过轴承与滑动连接板（403）转动连接，所述L型支撑板（401）后端固定连接有驱动电机（409），且驱动电机（409）输出端通过联轴器与第一曲柄（407）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无极调心玻璃内孔抛光机，其特征在于：所述主轴（404）通过安装座安装在滑动连接板（403）下端，且主轴（404）采用气动夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种无极调心玻璃内孔抛光机，其特征在于：所述X、Y调心机构（52）内部包括有底板（5201），且底板（5201）下端与旋转盘（51）上端固定连接，所述底板（5201）上端固定连接有Y向导轨（5202），且Y向导轨（5202）上端滑动连接有承接板（5203），且承接板（5203）上端固定连接有X向导轨（5204），所述X向导轨（5204）上端滑动连接有连接机构（5205），且连接机构（5205）与自转治具（53）相互连接，所述连接机构（5205）两端固定连接有Z向气缸（5206），且Z向气缸（5206）活动端固定连接有定位块（5207）。

5.根据权利要求4所述的一种无极调心玻璃内孔抛光机，其特征在于：所述X向导轨（5204）与Y向导轨（5202）结构相同，且X向导轨（5204）与Y向导轨（5202）均为丝杆（5208）和导轨结合的组合方式，并且丝杆（5208）由输出电机（5209）进行驱动。

6.根据权利要求1所述的一种无极调心玻璃内孔抛光机，其特征在于：所述自转治具（53）内部包含有安装板（5301），且安装板（5301）前端固定连接有驱动电动机（5302），且驱动电动机（5302）输出端固定连接有主动同步轮（5303），所述安装板（5301）上端固定连接有轴承座（5304），且轴承座（5304）内部通过轴承转动连接有转轴（5305），且转轴（5305）下端固定连接有从动同步轮（5306），所述从动同步轮（5306）通过皮带与主动同步轮（5303）相互连接，所述转轴（5305）底端固定安装有导杆弹簧（5307），且导杆弹簧（5307）下端固定安装有浮动摩擦板（5308），所述转轴（5305）上端固定连接有X、Y垂直交叉布置的定位导轨（5309），且定位导轨（5309）上端滑动连接有固定治具（5310），所述固定治具（5310）下端固定连接有连接杆（5311），且连接杆（5311）下端固定连接有定摩擦板（5312），所述安装板（5301）外侧固定连接有伸缩气缸（5313），且伸缩气缸（5313）活动端通过第二曲柄（5314）和凸轮轴（5315）活动连接，所述凸轮轴（5315）与安装板（5301）转动连接。