[实用新型]一种整料装置

权利要求书

1.一种整料装置，用于对托盘的各个容置槽内盛放的产品进行整料，其特征在于，包括：

顶升机构，所述顶升机构用于顶升所述托盘并能够使所述托盘倾斜；

振动机构，所述振动机构连接于所述顶升机构，所述振动机构用于振动所述托盘；

止挡机构，所述止挡机构连接于所述顶升机构，所述止挡机构用于在所述托盘倾斜时防止所述托盘从所述顶升机构掉落。

2.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升组件、倾转组件以及支撑板，所述支撑板用于支撑所述托盘，所述振动机构连接于所述倾转组件和所述支撑板之间，所述倾转组件连接于所述顶升组件且用于驱动所述支撑板倾斜以带动所述托盘倾斜，所述顶升组件用于驱动所述倾转组件、所述支撑板上升以顶升所述托盘，所述止挡机构连接于所述支撑板。

3.根据权利要求2所述的整料装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸和连接于所述顶升气缸的顶升架，所述倾转组件包括转动板和第一气缸，所述转动板转动连接于所述顶升架，所述第一气缸连接于所述顶升架，所述第一气缸能够顶持所述转动板以使所述转动板能相对于所述顶升架向上转动，所述振动机构连接于所述转动板和所述支撑板之间。

4.根据权利要求3所述的整料装置，其特征在于，所述振动机构包括直线振动器，所述直线振动器的一端连接于所述转动板，另一端连接于所述支撑板。

5.根据权利要求3所述的整料装置，其特征在于，所述转动板与所述顶升架之间设置有缓冲块。

6.根据权利要求3所述的整料装置，其特征在于，所述顶升机构包括导向组件，所述导向组件连接于所述顶升架。

7.根据权利要求6所述的整料装置，其特征在于，所述导向组件包括直线轴承以及与所述直线轴承配合的导杆，所述导杆连接于所述顶升架。

8.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述止挡机构包括止挡组件，所述止挡组件包括第二气缸、连接于所述第二气缸的第三气缸和连接于所述第三气缸的挡片，所述第二气缸用于驱动所述第三气缸带动所述挡片沿远离所述托盘中心的方向移动，所述第三气缸用于驱动所述挡片向上移动至所述托盘的外缘。

9.根据权利要求8所述的整料装置，其特征在于，所述止挡机构包括4组止挡组件，4组止挡组件两两相对设置，以使各组所述止挡组件的所述挡片能够在所述第二气缸、所述第三气缸的驱动下围设于所述托盘的四周外缘。

10.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述整料装置包括传感器，所述传感器用于检测所述托盘是否到达所述顶升机构上方。