[实用新型]一种车厢板的运输设备

说明书

本实用新型提供了车厢板加工领域内的一种车厢板的运输设备，包括上料机构和输送机构，输送机构设置在上料机构的前方，上料机构包括底座和固定连接在转动臂上端的连接座，底座上可转动地连接有转动盘，转动盘的上侧固定连接有倾斜向上的驱动臂，连接座上连接有向下伸出的推拉臂，推拉臂远离连接座所在一端可转动地连接有按压壳体，按压壳体朝下的一侧连接有向下延伸的固定支架，固定支架朝下的一侧连接有吸盘座，固定支架可沿着吸盘座滑动，吸盘座朝下的一侧排布有若干吸料盘；本实用新型实现钢板的上下料，上下料可靠。

技术领域

本实用新型涉及车厢板加工领域，特别涉及一种车厢板加工过程中钢板的上下料设备。

背景技术

钢板为生产汽车车架的原始物料，将钢板从上一工位运输至下一工位时，经常使用机器人来运输钢板。

现有技术中，公开了专利名称为“一种橡胶件输送装置”，公告号为CN 208413242U，公告日为2019.01.22的中国实用新型专利，该装置包括主板，主动上端两侧均连接有活动片，活动片上连接有延伸臂，延伸臂之间连接有横柱，横柱底部连接有连接杆，连接杆底端连接有吸盘，主板底部两侧设有一对限位板，限位板内设有第一齿轮，限位板下方连接有旋转平台，旋转平台底部连接有转动柱，转动柱下方设有电机箱，电机箱底部连接有底座，第一齿轮下方设有一对第二齿轮，第二齿轮之间连接有双头电机，第一齿轮和第二齿轮啮合，底座前方设有传送平台，传送平台用来传送橡胶件；此设计中，电机箱内的电机动作，电机动作带动转动柱的转动，转动柱的转动带动限位板的转动，限位板的转动带动第二电机的转动，第二电机的转动带动第二齿轮的转动，第二齿轮的转动带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动固定轴的转动，固定轴的转动带动主板的转动，主板的转动带动延伸臂上下转动，由延伸臂的转动带动吸盘的转动，从而吸盘向下或向上转动，吸取物料时，电机动作，使吸盘朝向传送平台上的橡胶件，当吸盘朝向物料时，控制双头电机的动作方向，使吸盘向下转动，当吸盘在物料上侧时，吸盘动作，物料被吸取住，吸取住物料后，双头电机反向动作，吸盘向上转动，再控制电机动作，使物料朝向下一个工位，完成物料的输送；虽然此装置用来输送橡胶件，但是也能用来输送钢板等部件，但是此装置无法调整吸盘相对物料的角度，吸盘无法贴合在物料上侧，无法保证物料的可靠吸取。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中无法可靠吸取物料的技术问题，提供一种车厢板的运输设备，此装置可使吸料盘贴合在物料上侧，保证物料的可靠吸取。

本实用新型的目的是这样实现的：一种车厢板的运输设备，包括上料机构和输送机构，输送机构设置在上料机构的前方，所述上料机构包括底座，所述底座上可转动地连接有转动盘，所述转动盘的上侧固定连接有倾斜向上的驱动臂，所述输送机构包括固定架，所述固定架的上方设有安装架，安装架上固定连接有输送电机，所述输送电机的输出轴上连接有主动链轮，安装架上排布有若干从动链轮，主动链轮经链条与从动链轮传动连接，安装架的长度方向上连接有若干可转动的输送辊，从动链轮连接在输送辊的一端，若干输送辊的上侧齐平，转动臂上端固定连接有连接座，所述连接座上连接有向下伸出的推拉臂，所述推拉臂远离连接座所在一端可转动地连接有按压壳体，所述按压壳体朝下的一侧连接有向下延伸的固定支架，所述固定支架朝下的一侧连接有吸盘座，固定支架可沿着吸盘座滑动，所述吸盘座朝下的一侧排布有若干吸料盘。