[实用新型]一种光纤预成型体智能运输车

权利要求书

1.一种光纤预成型体智能运输车，其特征在于，包括主体(10)和控制单元，主体上设有包括动力源的运动组件(20)、夹持支撑组件(30)和传感器组件(40)，所述运动组件位于所述主体底部用于带动所述主体运动，所述夹持支撑组件设置在所述主体一侧以用于夹取和放置光纤预成型体(50)，所述传感器组件包括设置在所述主体顶部的上部传感器(41)和设置在所述主体底部的下部传感器(42)，所述上部传感器用于获取待夹取光纤预成型体的位置信息，所述下部传感器用于获取光纤预成型体运输车(1)的位置信息，所述控制单元根据所述传感器组件获取的位置信息控制所述光纤预成型体运输车按一定路径运动，并在待夹取光纤预成型体的位置夹取所述光纤预成型体，沿路径运动到一定位置后放置所述光纤预成型体。

2.根据权利要求1所述的光纤预成型体智能运输车，其特征在于，所述主体(10)具有呈柱状的预成型体固定架(11)，所述夹持支撑组件(30)可上下运动的设置在所述预成型体固定架上。

3.根据权利要求2所述的光纤预成型体智能运输车，其特征在于，所述夹持支撑组件(30)包括设置在所述预成型体固定架(11)顶部的夹具(31)和设置在所述预成型体固定架底部的支撑座(32)，所述夹持支撑组件还包括夹具升降电机(33)、夹具夹紧电机(34)以及支撑座升降电机，分别驱动所述夹具上下升降、所述夹具夹紧或松开以及所述支撑座上下升降。

4.根据权利要求3所述的光纤预成型体智能运输车，其特征在于，所述支撑座(32)在所述光纤预成型体(50)的底部支撑所述光纤预成型体，所述夹具(31)在所述光纤预成型体的顶部夹紧或松开所述光纤预成型体。

5.根据权利要求4所述的光纤预成型体智能运输车，其特征在于，当夹取所述光纤预成型体(50)时，所述夹具(31)下降一定距离，并使待夹取光纤预成型体正对所述夹具的中轴线，所述夹具夹紧所述光纤预成型体后，所述支撑座(32)托起所述光纤预成型体并离开待夹取光纤预成型体的位置。

6.根据权利要求1所述的光纤预成型体智能运输车，其特征在于，所述运动组件(20)包括设置在所述主体底部的运动轮(21)及驱动所述运动轮的驱动电机。

7.根据权利要求4所述的光纤预成型体智能运输车，其特征在于，所述运动组件(20)包括抱闸刹车机构。

8.根据权利要求1所述的光纤预成型体智能运输车，其特征在于，所述上部传感器(41)和下部传感器(42)为图像传感器。

9.根据权利要求1所述的光纤预成型体智能运输车，其特征在于，所述光纤预成型体(50)为堆积成型的粉末状二氧化硅。