[实用新型]一种锂电池极片的纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种锂电池极片的纠偏装置，包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构；纠偏机构包括承托平台、旋转驱动机构、第一安装件和直线驱动机构；承托平台具有腔体，腔体在工作状态下呈负压状态；承托平台的顶端端面形成为用于承托锂电池极片的承托面，承托面开设有与腔体连通的吸附口；旋转驱动机构与承托平台传动连接，并用于带动承托平台水平旋转；旋转驱动机构安装在第一安装件上；直线驱动机构用于带动第一安装件分别沿X向和Z向运动。本实用新型的一种锂电池极片的纠偏装置，其能对两锂电池极片的相对摆放位置及摆放角度进行纠偏。

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，尤其涉及一种锂电池极片的纠偏装置。

背景技术

目前，对锂电池极片制作极片袋是指采用隔膜将锂电池极片除其极耳的部分包裹，制袋过程中为了提高效率，常采用对两片锂电池极片同时加工的方式；加工过程中，采用两固定连接的吸盘同时吸取两锂电池极片，并按照如图3中所示位置将锂电池极片摆放于隔膜上；再采用隔膜覆盖两锂电池极片，之后通过两加工头对隔膜同时进行加工热压融合或裁切以形成极片袋；然而，由于两加工头之间的相对位置是确定的，且两片锂电池极片的极耳需要伸出隔膜外，因此，在将锂电池极片平移送至隔膜前，常需要对两锂电池极片的相对摆放位置及摆放角度进行纠正，以使后期两片锂电池极片能与两加工头一一对应，且两电池的极耳能同时伸出隔膜外；但是，现有并没有对锂电池极片进行纠正的纠偏装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种锂电池极片的纠偏装置，其能对两锂电池极片的相对摆放位置及摆放角度进行纠偏。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种锂电池极片的纠偏装置，包括沿Z向依次设置的两组纠偏机构；所述纠偏机构包括承托平台、旋转驱动机构、第一安装件和直线驱动机构；所述承托平台具有腔体，所述腔体在工作状态下呈负压状态；所述承托平台的顶端端面形成为用于承托锂电池极片的承托面，所述承托面开设有与所述腔体连通的吸附口；所述旋转驱动机构与所述承托平台传动连接，并用于带动所述承托平台水平旋转；所述旋转驱动机构安装在所述第一安装件上；所述直线驱动机构用于带动所述第一安装件分别沿X向和Z向运动。

进一步地，所述旋转驱动机构为中空旋转平台；所述承托平台安装在所述中空旋转平台上，并与所述中空旋转平台的旋转轴固定连接。

进一步地，所述直线驱动机构包括X向驱动结构、Z向驱动结构和第二安装件；所述第一安装件可沿Z向移动地安装在所述第二安装件上；所述Z向驱动结构安装在所述第二安装件上，并用于带动所述第一安装件运动；所述X向驱动结构用于带动所述第二安装件沿X向运动。

进一步地，所述Z向驱动结构包括旋转电机、枢接在所述第二安装件上的丝杆、匹配套设在所述在所述丝杆上的丝杆螺母；所述丝杆螺母与所述第一安装件固定连接；所述旋转电机的机体安装在所述第二安装件上，并用于带动所述丝杆旋转。

进一步地，所述第二安装件上设置有沿Z向延伸的两根导轨，所述第一安装件上开设有导槽；所述导槽匹配套设在两个所述导轨外，且所述导槽的相对两侧壁分别与两根所述导轨活动配合。

进一步地，所述锂电池极片的纠偏装置还包括CCD检测系统和控制器；所述CCD检测系统用于检测位于两个所述承托面上的两片锂电池极片与预设位置的偏差值，并将所述偏差值发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述偏差值分别控制两个所述旋转驱动机构和两个所述直线驱动机构的运作。

进一步地，所述承托面为透光面，所述CCD检测系统包括CCD检测仪和两个光源组件；两个所述光源组件分置于两个所述承托平台的气腔内，并用于提供光源；所述CCD检测仪安装在所述承托面上方，且所述CCD检测仪的摄像头朝向所述承托面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：