[实用新型]一种料轴自动存取装置

说明书

本实用新型公开了一种料轴自动存取装置，包括支架，支架上设置有料轴存储转动轴，料轴存储转动轴绕其圆周面沿其长度方向均匀开设有多个料轴放置槽，料轴存储转动轴两端均设置有限位圆盘，两个限位圆盘与支架固定连接，两个限位圆盘圆周边缘向料轴存储转动轴中部翻起并分别覆盖料轴放置槽两端部，两个限位圆盘均开设有豁口，两个豁口使一个料轴放置槽完整暴露，料轴存储转动轴连接有减速电机，减速电机与蓄电池连接。本实用新型能够同时满足料轴的存放与取用。

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，涉及一种料轴自动存取装置。

背景技术

目前，包装印刷行业中，料卷在运输或转工序过程中很多地方需要用到料轴，在收集料轴或给料卷中穿料轴的过程中，工人需弯腰取放料轴，较为劳累；而且目前市场上的料轴收集装置只具有存放功能，无法满足转运需求，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料轴自动存取装置，能够同时满足料轴的存放和取出。

本实用新型所采用的技术方案是，一种料轴自动存取装置，包括支架，支架上设置有料轴存储转动轴，料轴存储转动轴绕其圆周面沿其长度方向均匀开设有多个料轴放置槽，料轴存储转动轴两端均设置有限位圆盘，两个限位圆盘与支架固定连接，两个限位圆盘圆周边缘向料轴存储转动轴中部翻起并分别覆盖料轴放置槽两端部，两个限位圆盘均开设有豁口，两个豁口使一个料轴放置槽完整暴露，料轴存储转动轴连接有减速电机，减速电机与蓄电池连接。

本实用新型的特点还在于，

料轴存储转动轴外部罩有存放箱，存放箱固定在支架上，存放箱开设有存放口，存放口与两个限位圆盘的豁口位置对应，存放口的开口面积大于料轴放置槽面积。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种料轴自动存取装置，结构简单，使用方便；能够同时满足料轴的存放与取用，降低了操作人员的劳动强度；可与自动物流AGV系统对接，实现车间内料轴的自动化转运。

附图说明

图1是本实用新型一种料轴自动存取装置的局部结构示意图；

图2是本实用新型一种料轴自动存取装置的结构示意图。

图中，1.支架，2.料轴存储转动轴，3.料轴放置槽，4.限位圆盘，5.减速电机，6.蓄电池，7.存放箱，8.存放口，9.料轴满箱指示灯，10.存放按钮，11.取出按钮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种料轴自动存取装置，如图1所示，包括支架1，支架1上设置有料轴存储转动轴2，料轴存储转动轴2绕其圆周面沿其长度方向均匀开设有多个料轴放置槽3，料轴存储转动轴2两端均设置有限位圆盘4，两个所述限位圆盘4与支架1固定连接，两个限位圆盘4圆周边缘向料轴存储转动轴2中部翻起并分别覆盖料轴放置槽3两端部，两个限位圆盘4均开设有豁口，两个豁口使一个料轴放置槽3完整暴露，料轴存储转动轴2连接有减速电机5，减速电机每次旋转一个工位。一个工位为一个料轴放置槽3到相邻一个料轴放置槽3的转动角度，减速电机5与蓄电池6连接。

如图2所示，料轴存储转动轴2外部罩有存放箱7，存放箱7固定在支架1上，存放箱7开设有存放口，存放口8与两个限位圆盘4的豁口位置对应，存放口8的开口面积大于料轴放置槽3面积。

存放箱7的存放口8处设置有光电开关，光电开关用于检测存放口处是否有料轴，光电开关连接有控制器，控制器与减速电机5连接。