[实用新型]液体菌种菌包智能定位系统

权利要求书

1.液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，包括架体(1007)，架体(1007)的菌筐进入端设置有进筐挡板装置，进筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上由前向后依次设置有拔棒定位装置、接种定位装置，拔棒定位装置与接种定位装置结构相同，均包括菌筐挡板装置、菌包顶部定位装置，菌筐挡板装置位于菌包顶部定位装置的后侧，菌筐挡板装置的侧面设置有感应器，架体(1007)上安装有控制箱(1008)。

2.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的进筐挡板装置包括进筐挡板气缸(1010)和进筐挡板(1011)，进筐挡板气缸(1010)安装在架体(1007)上，进筐挡板(1011)为L型，进筐挡板气缸(1010)的伸出端与进筐挡板(1011)的一条边连接，进筐挡板(1011)的另一条边为向上弯折。

3.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的菌筐挡板装置包括倒置的U型连接板(1037)，U型连接板(1037)的两侧均开设有连接板限位槽(1035)，U型连接板(1037)通过连接板限位槽(1035)和限位螺丝(1034)与架体(1007)可调距式连接，U型连接板(1037)的顶部安装有挡板限位架(1033)，U型连接板(1037)的底部安装有菌筐挡板气缸(1036)，菌筐挡板(1032)为L型，菌筐挡板气缸(1036)的伸出端与菌筐挡板(1032)的一条边连接，菌筐挡板(1032)的另一条边为向上弯折并穿出挡板限位架(1033)。

4.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的菌包顶部定位装置包括安装在架体(1007)上的接种导轴(1023)，接种导轴(1023)上滑动连接有定口托板(1025)，定口托板(1025)与升降气缸连接，定口托板(1025)的正下方通过口高调杆(1002)安装有定口垫板(1024)，定口垫板(1024)的底部安装有定口分塔(1003)。

5.如权利要求4所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的接种导轴(1023)上通过定口轴承(1022)滑动连接有定口托板(1025)，接种导轴(1023)上套装有定口轴座(1021)，定口轴座(1021)位于定口轴承(1022)的正下方。

6.如权利要求4所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的定口托板(1025)通过塞杆接轴(1004)、定口调帽(1001)与升降气缸连接。

7.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的拔棒定位装置和接种定位装置还包括菌包正齐定位装置和菌包侧齐定位装置。

8.如权利要求7所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述的菌包正齐定位装置包括安装在架体(1007)两侧的正齐垫板(1017)，正齐垫板(1017)上分布有两个正齐轴承(1016)，正齐联板(1009)两端的连杆穿过两个正齐轴承(1016)与正齐靠板(1029)连接，正齐靠板(1029)的中部连接有正齐气缸(1015)；菌包侧齐定位装置包括安装在正齐垫板(1017)两侧的气缸支架(1030)，气缸支架(1030)上通过气缸垫板(1020)、气缸连轴(1028)安装有侧齐气缸(1019)，侧齐气缸(1019)通过气缸塞轴(1026)与侧齐轴臂(1031)铰接，侧齐轴臂(1031)通过侧齐连轴(1014)与侧齐靠板(1027)铰接，侧齐连轴(1014)位于正齐垫板(1017)上。

9.如权利要求1所述的液体菌种菌包智能定位系统，其特征在于，所述架体(1007)两侧的架体内侧板(1006)上设置有筐位导杆(1012)。