[实用新型]一种化工化验用样本采集机械手

权利要求书

1.一种化工化验用样本采集机械手，包括两个连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的右侧固定连接有夹爪(3)，两个夹爪(3)相对的一侧均活动连接有防滑垫(12)，两个夹爪(3)相对的一侧均固定连接有限位机构(8)，所述防滑垫(12)的左侧固定连接有安装板(2)，所述连接板(1)的前侧固定连接有外壳(4)，所述外壳(4)靠近安装板(2)的一侧与安装板(2)紧密接触，所述外壳(4)的内腔活动连接有螺纹杆(7)，两个螺纹杆(7)相反的一侧均贯穿外壳(4)并固定连接有旋钮(9)，所述螺纹杆(7)的表面套设有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)的前侧固定连接有滑套(19)，所述滑套(19)的内腔活动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的顶部和底部均与外壳(4)的内壁固定连接，所述滑套(19)的右侧固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的表面套设有活动框(6)，所述活动框(6)靠近外壳(4)内壁的一侧与外壳(4)活动连接，所述外壳(4)的内腔活动连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)的后侧活动连接有转杆(18)，所述转杆(18)靠近活动框(6)的一侧与活动框(6)活动连接，所述活动杆(11)的前侧固定连接有横杆(13)，所述横杆(13)的前侧贯穿至外壳(4)的外侧，所述横杆(13)顶部的前侧固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的后侧固定连接有限位块(5)，所述安装板(2)的前侧开设有与限位块(5)配合使用的限位槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种化工化验用样本采集机械手，其特征在于：所述限位机构(8)包括限位杆(804)，所述限位杆(804)靠近夹爪(3)的一侧与夹爪(3)固定连接，所述防滑垫(12)的右侧开设有与限位杆(804)配合使用的限位孔(803)，两个防滑垫(12)相反的一侧均固定连接有第一滑块(801)，两个夹爪(3)相对的一侧均开设有与第一滑块(801)配合使用的第一滑槽(802)。

3.根据权利要求1所述的一种化工化验用样本采集机械手，其特征在于：所述活动杆(11)的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述外壳(4)内腔的顶部和底部均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种化工化验用样本采集机械手，其特征在于：所述活动杆(11)的后侧固定连接有第一固定座，所述外壳(4)内腔的后侧固定连接有第二固定座，所述转杆(18)和活动框(6)通过轴销分别与第一固定座和第二固定座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种化工化验用样本采集机械手，其特征在于：所述螺纹杆(7)的顶部通过轴承座与外壳(4)的内壁转动连接，所述旋钮(9)的表面固定连接有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种化工化验用样本采集机械手，其特征在于：所述防滑垫(12)为橡胶软垫，两个防滑垫(12)相对的一侧均固定连接有防滑凸点，且防滑凸点的数量为若干个。