[实用新型]一种全自动针刺采胶机

权利要求书

1.一种全自动针刺采胶机，其特征在于，包括：

用于固定在橡胶树(10)的轨道机架(1)；

可移动设置于所述轨道机架(1)的移动搭载平台(2)；

设置于所述移动搭载平台(2)的针刺采胶系统。

2.根据权利要求1所述的全自动针刺采胶机，其特征在于，所述轨道机架(1)包括沿所述橡胶树(10)周向设置的轨道(12)，所述轨道(12)设置有滑轮导向槽(121)，所述移动搭载平台(2)设置有与所述滑轮导向槽(121)配合的导向轮(21)。

3.根据权利要求2所述的全自动针刺采胶机，其特征在于，所述轨道(12)的内侧壁设置有内齿轮环(122)，所述移动搭载平台(2)设置有与所述内齿轮环(122)配合的齿轮驱动组件。

4.根据权利要求1所述的全自动针刺采胶机，其特征在于，所述移动搭载平台(2)包括三轴运动平台，所述三轴运动平台包括：

用于竖直移动的Y轴移动平台；

用于在水平方向沿所述橡胶树(10)的切向移动的X轴移动平台；

用于在水平方向沿所述橡胶树(10)的径向移动的Z轴移动平台，所述针刺采胶系统设置于所述Z轴移动平台的移动部件；

所述X轴移动平台设置于所述Y轴移动平台的移动部件，所述Z轴移动平台设置于所述X轴移动平台的移动部件，或者，所述Y轴移动平台设置于所述X轴移动平台的移动部件，所述Z轴移动平台设置于所述Y轴移动平台的移动部件。

5.根据权利要求4所述的全自动针刺采胶机，其特征在于，所述Y轴移动平台和所述X轴移动平台为丝杆滑台；所述Z轴移动平台为电动推杆；

所述Y轴移动平台包括Y轴丝杠组件(25)和与其配合的Y轴驱动电机(24)；

所述X轴移动平台包括X轴丝杠组件(27)和与其配合的X轴驱动电机(26)；

所述Z轴移动平台包括电动推杆，所述针刺采胶系统设置于所述电动推杆的推杆；

所述X轴丝杠组件(27)设置于所述Y轴丝杠组件(25)的Y轴螺母滑块(251)，所述电动推杆设置于所述X轴丝杠组件(27)的X轴螺母滑块(271)，或者，所述Y轴丝杠组件(25)设置于所述X轴丝杠组件(27)的X轴螺母滑块(271)，所述电动推杆设置于所述Y轴丝杠组件(25)的Y轴螺母滑块(251)。

6.根据权利要求5所述的全自动针刺采胶机，其特征在于，所述电动推杆包括第一电动推杆(6)和第二电动推杆(7)；

所述针刺采胶系统包括：

设置于所述第二电动推杆(7)的刮皮砂轮(9)；

设置于所述第二电动推杆(7)的涂药刷(8)；

设置于所述第一电动推杆(6)的针刺末端执行器(3)。

7.根据权利要求6所述的全自动针刺采胶机，其特征在于，所述针刺末端执行器(3)包括：

设置于所述第一电动推杆(6)的执行器支架(31)；

安装于所述执行器支架内的驱动电机(32)；

与所述驱动电机(32)输出轴配合的主动齿轮；

多个与所述主动齿轮配合的从动齿轮(33)；

与多个所述的从动齿轮(33)一一对应配合驱动的刺针(34)。

8.根据权利要求1所述的全自动针刺采胶机，其特征在于，还包括用于周向设置于所述待采橡胶树(10)，且位于所述针刺采胶系统的采胶点下方的引胶环(5)，所述引胶环(5)具有导向所述针刺采胶系统的集胶部分的引流结构。

9.根据权利要求8所述的全自动针刺采胶机，其特征在于，所述引胶环(5)上设置有多个引流凸缘(51)，每两个相邻的所述引流凸缘(51)与所述引胶环(5)构成一个引流格段；

所述针刺采胶系统的集胶部分为设置于所述移动搭载平台(2)，且位于所述针刺采胶系统的采胶点下方的集胶杯(4)，所述集胶杯(4)的上方设置有同所述引流格段配合的引流舌(41)。

10.根据权利要求1所述的全自动针刺采胶机，其特征在于，还包括用于包裹所述轨道机架(1)、所述移动搭载平台(2)和所述针刺采胶系统的防雨罩(11)。