[实用新型]一种可快速与飞机对接的装卸平台

权利要求书

1.一种可快速与飞机对接的装卸平台，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的四角处均竖向活动安装有支撑轴(109)，所述支撑轴(109)的外圈处套设有回转驱动(103)，所述支撑轴(109)的下端固定焊接在一号铰接臂(104)的上方，一号铰接臂(104)的下端连接有二号铰接臂(106)，二号铰接臂(106)和一号铰接臂(104)之间通过前后活动贯穿的一号铰接轴(105)铰接，二号铰接臂(106)远离一号铰接臂(104)的一端固定焊接有转动支撑轴(120)，转动支撑轴(120)上活动套设有转动套(113)，所述转动套(113)的上表面固定焊接有减速机安装壳(117)，减速机安装壳(117)中安装有液压马达减速机(112)，液压马达减速机(112)的前端传动连接有减速机转轴(111)，减速机转轴(111)远离液压马达减速机(112)的一端传动连接有主动轴(108)，主动轴(108)上安装有从动轮(101)，所述减速机安装壳(117)远离从动轮(101)的一端中间位置固定焊接有从动轴(122)，从动轴(122)上活动套设有主动轮(102)，所述一号铰接臂(104)和二号铰接臂(106)之间安装有液压减震油缸(107)，所述车架(1)的上方设置有装卸平台(2)，所述装卸平台(2)和车架(1)之间设置有前后双剪臂；

所述前后双剪臂由前双剪臂和后双剪臂组成，后双剪臂包括剪臂一(303)和剪臂二(304)，前双剪臂包括剪臂三(302)和剪臂四(301)，所述剪臂四(301)和剪臂三(302)均前后设置有两组，所述剪臂一(303)和剪臂二(304)均前后设置有两组；

前后两组剪臂四(301)的中间位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸二(310)，前后两组剪臂二(304)的上端位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸一(306)；

所述剪臂三(302)和剪臂二(304)相平行并长度相等，所述剪臂四(301)和剪臂一(303)相平行并长度相等，剪臂三(302)和剪臂二(304)的右端向上倾斜，剪臂四(301)和剪臂一(303)的右端向下倾斜；

所述剪臂四(301)的下端通过连接销轴一(308)铰接在剪臂三(302)的中间位置内侧面，所述剪臂一(303)的上端通过连接销轴二(309)铰接在剪臂二(304)的中间位置外侧面。

2.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述剪臂三(302)的上端、剪臂四(301)的上端和剪臂二(304)的上端均通过前后活动贯穿的剪臂支撑销轴(305)铰接在与之相对应的剪臂支撑销轴铰接座(312)上，所述剪臂支撑销轴铰接座(312)的上端一体连接有滑块(311)，所述滑块(311)滑动连接在第一直线导轨(313)中，第一直线导轨(313)安装在升降托架(307)的内部，所述升降托架(307)下表面设有供剪臂支撑销轴铰接座(312)滑动的槽，升降托架(307)呈矩形的框架结构，升降托架(307)的右端内壁铰接连接有前后移动油缸(201)，前后移动油缸(201)呈平行放置，前后移动油缸(201)的左端铰接连接在剪臂上支座组件(203)的中间位置，剪臂上支座组件(203)的前后两端分别通过螺钉固定在前后两侧的剪臂支撑销轴铰接座(312)内侧面，所述升降托架(307)的前侧外表面上铰接连接有左右调节油缸(202)，左右调节油缸(202)远离升降托架(307)的一端铰接连接在装卸平台(2)的底面，所述升降托架(307)包括第二直线导轨(323)、主梁(324)和万向球轴承(325)，所述万向球轴承(325)设有两组，两组万向球轴承(325)固定在主梁(324)的两侧，所述第二直线导轨(323)设有多组，多组第二直线导轨(323)设置在主梁(324)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述剪臂三(302)、剪臂二(304)和剪臂一(303)的下端均设置有一号铰接孔(317)，剪臂三(302)、剪臂二(304)和剪臂一(303)的下端均通过在一号铰接孔(317)中活动连接转轴铰接连接在车架(1)的上表面。