[实用新型]一种装卸平台用全方位运动车体

说明书

本实用新型涉及全方位运动车体技术领域，具体为一种装卸平台用全方位运动车体，包括车架，车架的四角处均竖向活动安装有支撑轴，支撑轴的外圈处套设有回转驱动。本实用新型中从动轮和主动轮可以轻微的摆动，适应不平的道路路面保证与路面贴合；本实用新型中液压减震油缸连接蓄能器，能够减小车辆的颠簸，同时当轮组运行过程中遇到颠簸路段时，液压减震油缸能够自动伸缩，确保每组轮子触地；本实用新型中装有回转驱动，可以在行驶过程中转动车轮的方向达到整车转向的目的，并能通过调整方向，使整车达到平移的目的。

技术领域

本实用新型涉及全方位运动车体技术领域，具体为一种装卸平台用全方位运动车体。

背景技术

装卸平台用于车体运载货物移动至飞机舱门，并借助辅助对准装载降车辆与飞机进行定位，粗定位完成后，车辆驻车，具有装卸货物的作用，与普通汽车用途和工况不同，装卸平台使用的全方位运动车的行驶工况更复杂，需要频繁地完成起动、停止、转向等动作，这对全方位运动车的行驶系统提出了很高的要求。

为此，我们提出了一种装卸平台用全方位运动车体以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸平台用全方位运动车体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装卸平台用全方位运动车体，包括车架，所述车架的四角处均竖向活动安装有支撑轴，所述支撑轴的外圈处套设有回转驱动，所述支撑轴的下端固定焊接在一号铰接臂的上方，一号铰接臂的下端连接有二号铰接臂，二号铰接臂和一号铰接臂之间通过前后活动贯穿的一号铰接轴铰接，二号铰接臂远离一号铰接臂的一端固定焊接有转动支撑轴，转动支撑轴上活动套设有转动套，所述转动套的上表面固定焊接有减速机安装壳，减速机安装壳中安装有液压马达减速机，液压马达减速机的前端传动连接有减速机转轴，减速机转轴远离液压马达减速机的一端传动连接有主动轴，主动轴上安装有从动轮，所述减速机安装壳远离从动轮的一端中间位置固定焊接有从动轴，从动轴上活动套设有主动轮，所述一号铰接臂和二号铰接臂之间安装有液压减震油缸。

优选的，所述支撑轴的上端设置有连接盘，连接盘通过螺钉固定在回转驱动的上表面。

优选的，所述转动套的前表面活动贴合有垫圈，垫圈套设在转动支撑轴的外圈处。

优选的，所述垫圈的前侧面活动贴合有限位套，限位套套设在转动支撑轴的外圈处，且限位套和转动支撑轴之间通过上下贯穿设置的卡条固定。

优选的，所述主动轴上安装有离合机构，离合机构活动贴合在从动轮的轮毂盘位置。

优选的，所述液压减震油缸的上端通过前后活动贯穿的三号铰接轴铰接在一号铰接臂的上端，所述液压减震油缸的下端通过前后活动贯穿的二号铰接轴铰接在二号铰接臂的中间位置，所述液压减震油缸的下方连接有蓄能器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中从动轮和主动轮可以轻微的摆动，适应不平的道路路面保证与路面贴合；

2.本实用新型中液压减震油缸连接蓄能器，能够减小车辆的颠簸，同时当轮组运行过程中遇到颠簸路段时，液压减震油缸能够自动伸缩，确保每组轮子触地；

3.本实用新型中装有回转驱动，可以在行驶过程中转动车轮的方向达到整车转向的目的，并能通过调整方向，使整车达到平移的目的；

4.本实用新型中液压马达减速机集成了离合机构，节省空间，液压马达减速机低速性能好，扭矩大，四轮驱动，确保车体有强劲的牵引力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型从动轮和主动轮结构示意图；