[实用新型]一种装卸平台用全方位运动车体有效
| 申请号： | 201920588774.9 | 申请日： | 2019-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN209870517U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 何峰;罗田;陈廷生 | 申请（专利权）人： | 广东鑫泰科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B60G17/08;B64F1/32;B60P1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 全方位运动车体 回转驱动 减震油缸 支撑轴 车架 整车 颠簸 道路路面 调整方向 竖向活动 行驶过程 运行过程 装卸平台 自动伸缩 平移 从动轮 四角处 蓄能器 主动轮 摆动 减小 轮组 贴合 转动 不平 轮子 车轮 路段 保证 | ||
1.一种装卸平台用全方位运动车体，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的四角处均竖向活动安装有支撑轴(109)，所述支撑轴(109)的外圈处套设有回转驱动(103)，所述支撑轴(109)的下端固定焊接在一号铰接臂(104)的上方，一号铰接臂(104)的下端连接有二号铰接臂(106)，二号铰接臂(106)和一号铰接臂(104)之间通过前后活动贯穿的一号铰接轴(105)铰接，二号铰接臂(106)远离一号铰接臂(104)的一端固定焊接有转动支撑轴(120)，转动支撑轴(120)上活动套设有转动套(113)，所述转动套(113)的上表面固定焊接有减速机安装壳(117)，减速机安装壳(117)中安装有液压马达减速机(112)，液压马达减速机(112)的前端传动连接有减速机转轴(111)，减速机转轴(111)远离液压马达减速机(112)的一端传动连接有主动轴(108)，主动轴(108)上安装有从动轮(101)，所述减速机安装壳(117)远离从动轮(101)的一端中间位置固定焊接有从动轴(122)，从动轴(122)上活动套设有主动轮(102)，所述一号铰接臂(104)和二号铰接臂(106)之间安装有液压减震油缸(107)。
2.根据权利要求1所述的一种装卸平台用全方位运动车体，其特征在于：所述支撑轴(109)的上端设置有连接盘(110)，连接盘(110)通过螺钉固定在回转驱动(103)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种装卸平台用全方位运动车体，其特征在于：所述转动套(113)的前表面活动贴合有垫圈(114)，垫圈(114)套设在转动支撑轴(120)的外圈处。
4.根据权利要求3所述的一种装卸平台用全方位运动车体，其特征在于：所述垫圈(114)的前侧面活动贴合有限位套(115)，限位套(115)套设在转动支撑轴(120)的外圈处，且限位套(115)和转动支撑轴(120)之间通过上下贯穿设置的卡条(116)固定。
5.根据权利要求1所述的一种装卸平台用全方位运动车体，其特征在于：所述主动轴(108)上安装有离合机构(121)，离合机构(121)活动贴合在主动轮(102)的轮毂盘位置。
6.根据权利要求1所述的一种装卸平台用全方位运动车体，其特征在于：所述液压减震油缸(107)的上端通过前后活动贯穿的三号铰接轴(119)铰接在一号铰接臂(104)的上端，所述液压减震油缸(107)的下端通过前后活动贯穿的二号铰接轴(118)铰接在二号铰接臂(106)的中间位置，所述液压减震油缸(107)的下方连接有蓄能器(123)。
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