[实用新型]吸盘式器皿旋转装置

权利要求书

1.吸盘式器皿旋转装置，包括：推进气缸（1）、角度调节组件（2）、纵向调节组件（3）、横向调节组件（4）、旋转电机（5）、吸盘组件（6）和底部支架（7），其特征在于：所述的角度调节组件（2）设置在底部支架（7）上，纵向调节组件（3）安装在角度调节组件（2）的角度调节支架（21）上，推进气缸（1）的底座（11）通过横向调节组件（4）安装在纵向调节组件（3）上，旋转电机（5）通过推送座（12）安装在底座（11）上，推进气缸（1）带动推送座（12）前后位移，旋转电机（5）前端连接于吸盘组件（6）且带动吸盘组件（6）转动，控制器电性连接于推进气缸（1）和吸盘组件（6）、吸盘组件（6）。

2.根据权利要求1所述的吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的角度调节组件（2）主要由角度调节支架（21）、活动转轴（23）和角度调节丝杆（22）组成，角度调节支架（21）通过活动转轴（23）设置在底部支架（7）上，且角度调节支架（21）以活动转轴（23）为中心摆动。

3.根据权利要求2所述的吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的活动转轴（23）左右两侧均通过轴承座（24）安装在底部支架（7）一侧，角度调节丝杆（22）一端固定在底部支架（7）一侧，角度调节丝杆（22）另一端贯穿于角度调节支架（21），且角度调节丝杆（22）上套有调节螺栓（221），调节螺栓（221）分别位于角度调节支架（21）顶部和底部。

4.根据权利要求3所述的吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的纵向调节组件（3）主要由纵向底座（31）和纵向位移拖板（32）组成，纵向位移拖板（32）安装在纵向底座（31）上且沿着纵向底座（31）上下位移，纵向底座（31）两侧通过螺栓固定在角度调节支架（21）外侧。

5.根据权利要求4所述的吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的横向调节组件（4）主要由横向底座（41）和横向位移拖板（42）组成，横向位移拖板（42）安装在横向底座（41）上且沿着横向底座（41）来回位移，横向底座（41）固定在纵向底座（31）上。

6.根据权利要求5所述的吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的底座（11）固定在横向底座（41），推进气缸（1）固定在底座（11）上，推进气缸（1）前端推杆连接于推送座（12），推送座（12）底部设有滑动条（13）且沿着推送座（12）前后位移。

7.根据权利要求6所述的吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的旋转电机（5）安装在电机支架（51）上，电机支架（51）通过螺栓固定在推送座（12），旋转电机（5）前端连接于吸盘组件（6），吸盘组件（6）的吸盘连接于真空泵。

8.根据权利要求4至7任意一项所述的吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的纵向位移拖板（32）底部设有纵向调节丝杆，横向底座（41）一侧设有横向调节手柄。