[实用新型]大型高吨位湿压磁瓦阵列吸取装置

说明书

本实用新型公开了一种大型高吨位湿压磁瓦阵列吸取装置，包括底座，底座一侧设置有取坯型材组件，底座另一侧设置有取坯平移拖链支撑架，取坯平移拖链支撑架上安装有取坯平移拖链，底座下部两侧分别安装有取坯平移导轨，取坯平移导轨上滑动设置有取坯平移滑块，底座中部安装有取坯平移气缸，取坯平移气缸的缸杆连接有吸盘结构，吸盘结构连接有负压装置和吸盘驱动装置，吸盘结构前端设置有毛刷结构，毛刷结构连接有毛刷驱动装置，滑块上还安装有取坯传感器；本实用新型能够快速从磁瓦锻压机中取出压制完成的铁氧体磁瓦产品，用毛刷结构蘸取脱模剂的方式在清理模具表面的同时涂抹脱模剂，提高了生产效率，降低了脱模剂的浪费。

技术领域

本实用新型涉及磁性材料制造技术领域，尤其涉及一种大型高吨位湿压磁瓦阵列吸取装置。

背景技术

在传统的湿压铁氧体磁瓦生产过程中，磁瓦锻压机压制完单模磁瓦后，需要人工逐个拾取到磁瓦整理机器人上，摆放在烧结盒中，然后清理模具上残留的碎屑，喷洒脱模剂，最后按下运行按键进行下一模的生产工作，这个人工操作过程根据单模磁瓦数量差异持续50～80秒，影响企业产能。同时，这种操作环境存在较大的危险性，上下模运动时存在人身安全隐患，充退磁时磁场影响人身健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决市场现有的湿压铁氧体磁瓦整理机器人无法满足大吨位需求，无法根据磁瓦出模方向调整磁瓦姿态，雾化喷洒脱模剂浪费污染问题的大型高吨位湿压磁瓦阵列吸取系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：大型高吨位湿压磁瓦阵列吸取系统，包括底座，所述底座一侧设置有取坯型材组件，所述底座另一侧设置有取坯平移拖链支撑架，所述取坯平移拖链支撑架上安装有取坯平移拖链，所述底座下部两侧分别安装有取坯平移导轨，所述取坯平移导轨上滑动设置有取坯平移滑块，所述底座中部安装有取坯平移气缸，所述取坯平移气缸的缸杆连接有吸盘结构，所述吸盘结构连接有负压装置和吸盘驱动装置，所述吸盘结构前端设置有毛刷结构，所述毛刷结构连接有毛刷驱动装置，所述滑块上还安装有取坯传感器支架，所述取坯传感器支架上安装有取坯传感器；还包括控制系统，所述控制系统连接控制所述取坯平移拖链、所述取坯平移气缸、所述吸盘驱动装置、所述毛刷驱动装置和所述取坯传感器。

作为优选的技术方案，所述吸盘结构包括吸盘型材固定框架，所述吸盘型材固定框架上安装有所述吸盘驱动装置，所述吸盘驱动装置为吸盘升降气缸，所述吸盘升降气缸的缸杆连接有吸盘防尘上封板，所述吸盘防尘上封板上安装有吸盘气源分气块和真空吸盘阵列，所述吸盘气源分气块连接所述负压装置，所述滑块与所述吸盘型材固定框架之间设置有若干吸盘升降导向杆。

作为优选的技术方案，所述吸盘升降导向杆设置有四根，每个所述滑块上各设置有两根。

作为优选的技术方案，所述吸盘型材固定框架的前端安装有所述毛刷结构，所述毛刷驱动装置为毛刷升降气缸，所述毛刷升降气缸的缸杆连接有毛刷固定板，所述毛刷固定板上安装有毛刷，所述毛刷固定板与所述吸盘型材固定框架之间设置有毛刷升降导向轴，所述毛刷固定板上还设置有脱模剂盛放槽。

作为优选的技术方案，所述毛刷升降导向轴设置有两根，分别位于所述毛刷固定板的左右两侧。

作为优选的技术方案，所述控制系统包括HMI人机接口。