[实用新型]餐具拼装机

权利要求书

1.一种餐具拼装机，其特征在于，包括主传送带(1)、沿所述主传送带(1)的传送方向并排设置的第一滑轨组件(2a)、第二滑轨组件(2b)、第三滑轨组件(2c)、第五滑轨组件(2e)、第四滑轨组件(2d)、以及在所述主传送带(1)的上部设置的吸附系统(3)；

所述第一滑轨组件(2a)、第二滑轨组件(2b)、第三滑轨组件(2c)、第五滑轨组件(2e)、第四滑轨组件(2d)分别供碟子(A)、碗(B)、茶杯(C)、勺子(E)、酒杯(D)滑落到所述主传送带(1)上，所述主传送带(1)步进传递，将滑落的餐具送到下一位置；

所述第一滑轨组件(2a)、第二滑轨组件(2b)、第三滑轨组件(2c)、第五滑轨组件(2e)、第四滑轨组件(2d)的下端分别设有挡料装置(4)，各所述挡料装置(4)周期性地打开、关闭，分别让所述第一滑轨组件(2a)、第二滑轨组件(2b)、第三滑轨组件(2c)、第五滑轨组件(2e)、第四滑轨组件(2d)内摆正的碟子(A)、碗(B)、茶杯(C)、勺子(E)以及横放的酒杯(D)依次滑落；

所述第三滑轨组件(2c)的下端设有托料装置(5)，将滑落的所述茶杯(C)接住；

所述吸附系统(3)包括机械臂(31)和设置在所述机械臂(31)下端的吸盘(32)，所述机械臂(31)带动所述吸盘(32)升降将所述托料装置(5)上的茶杯(C)吸附到所述碗(B)里。

2.根据权利要求1所述的餐具拼装机，其特征在于，供碗(B)滑落的所述第二滑轨组件(2b)的下端也设有托料装置(5)，将滑落的所述碗(B)接住，所述机械臂(31)带动所述吸盘(32)升降将所述托料装置(5)上的碗(B)吸附到所述碟子(A)上。

3.根据权利要求1所述的餐具拼装机，其特征在于，所述第一滑轨组件(2a)、第二滑轨组件(2b)、第三滑轨组件(2c)、第五滑轨组件(2e)、第四滑轨组件(2d)均包括第一滑槽(21)、以及第二滑槽(22)；

所述第一滑槽(21)倾斜设置，使餐具能从所述第一滑槽(21)向下滑落；

所述第二滑槽(22)包括接料槽(221)、滑落槽(222)，所述接料槽(221) 的一端与所述滑落槽(222)的上端转动配合，所述接料槽(221)的另一端搭设到所述第一滑槽(21)上，接住所述第一滑槽(21)上滑下的餐具，并在所述接料槽(221)向上翻转后，让所述接料槽(221)上的餐具滑向所述滑落槽(222)并由所述滑落槽(222)滑下；

所述第一滑轨组件(2a)、第二滑轨组件(2b)、第三滑轨组件(2c)、第五滑轨组件(2e)、第四滑轨组件(2d)分别包括一个所述第二滑槽(22)；或，所述第一滑轨组件(2a)、第二滑轨组件(2b)、第三滑轨组件(2c)、第五滑轨组件(2e)、第四滑轨组件(2d)分别包括上下分层设置的至少两个所述第二滑槽(22)，且各所述第二滑槽(22)的滑落槽(222)沿所述传送带的宽度方向排布。

4.根据权利要求3所述的餐具拼装机，其特征在于，各所述第一滑槽(21)、滑落槽(222)的下端分别设有所述挡料装置(4)，各所述挡料装置(4)一体连接同步升降。