[实用新型]一种模块化抓举机器人玩具

权利要求书

1.一种模块化抓举机器人玩具，其特征在于，包括：

车身主体(1)，所述车身主体(1)中部设置有夹爪安装槽(2)，所述车身主体(1)两侧设置有车轮(3)，所述车轮(3)连接有车轮驱动机构；

武器模块，包括夹爪(4)，所述夹爪(4)位于夹爪安装槽(2)内并与所述车身主体(1)连接，

武器驱动模块，包括夹爪驱动机构(5)，所述夹爪驱动机构(5)与所述夹爪(4)连接，适于驱动所述夹爪(4)夹紧；

电池模块，所述电池模块位于所述车身主体(1)内，所述电池模块电连接所述车轮驱动机构和所述夹爪驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的模块化抓举机器人玩具，其特征在于，所述夹爪(4)通过夹爪安装部(6)与所述车身主体(1)连接，所述夹爪(4)包括上夹爪(401)和下夹爪(402)，所述下夹爪(402)与所述夹爪安装部(6)转动连接，所述夹爪驱动机构(5)适于驱动所述上夹爪(401)朝向所述下夹爪(402)转动，和，驱动所述上夹爪(401)和所述下夹爪(402)绕所述夹爪安装部(6)在竖直方向上同向转动。

3.根据权利要求2所述的模块化抓举机器人玩具，其特征在于，所述夹爪驱动机构(5)包括电机(501)、第一齿轮(502)、第二齿轮(503)，所述电机(501)的输出轴、第一齿轮(502)、第二齿轮(503)依次连接，所述第一齿轮(502)的径长大于所述第二齿轮(503)的径长，所述第二齿轮(503)与所述上夹爪(401)刚性连接。

4.根据权利要求3所述的模块化抓举机器人玩具，其特征在于，所述上夹爪(401)和所述下夹爪(402)上分别设置有上夹爪转动连接部(4011) 和下夹爪转动连接部(4021)，所述第二齿轮(503)中部穿设有D型轴，所述第二齿轮(503)通过所述D型轴与所述上夹爪转动连接部(4011)和所述下夹爪转动连接部(4021)连接。

5.根据权利要求4所述的模块化抓举机器人玩具，其特征在于，所述第二齿轮(503)为部分有齿的齿轮结构，所述第二齿轮(503)的齿部与所述第一齿轮(502)连接。

6.根据权利要求2-5任一所述的模块化抓举机器人玩具，其特征在于，所述夹爪安装部(6)包括安装支架(601)和设置于所述安装支架(601)上的固定轴，所述固定轴与所述下夹爪(402)转动连接。

7.根据权利要求1-5任一所述的模块化抓举机器人玩具，其特征在于，所述下夹爪(402)上表面并排设置有多个楔形前铲(4022)，所述上夹爪(401)下表面设置有多个呈锯齿状排列的齿牙部(4012)。

8.根据权利要求1-5任一所述的模块化抓举机器人玩具，其特征在于，所述车身主体(1)上设置有护甲，所述护甲包括侧护甲(701)和后护甲(702)，所述侧护甲(701)覆盖所述车身主体(1)侧部，所述后护甲(702)覆盖所述车身主体(1)尾部，所述车轮(3)位于所述侧护甲(701)与所述车身主体(1)侧部之间的间隙处。

9.根据权利要求8所述的模块化抓举机器人玩具，其特征在于，所述车身主体(1)与所述护甲上均设置有磁铁，所述护甲通过所述磁铁与所述车身主体(1)吸附连接。