[实用新型]一种橡胶密封条的双轮式牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种橡胶密封条的双轮式牵引装置，包括固定台、与固定台相连的架体，架体上设置有用于将橡胶密封条夹持并往下游侧方向搬送的第一牵引轮组和第二牵引轮组；第一牵引轮组和第二牵引轮组在搬送方向上间隔布置；第一牵引轮组具有一对分别输出转速的第一牵引轮和第二牵引轮，第二牵引轮组具有分别与第一牵引轮同步转动的第三牵引轮，以及与第二牵引轮同步转动的第四牵引轮。本实用新型抛弃了以前复杂的牵引方式，降低了牵引装置的成本，同时可以减小机器的长度，进而降低整个机器的制造成本；两组牵引轮组牵引可加大牵引力，避免打滑，实现快速牵引，将产品定位出准确的长度进行加工，能提高15％以上的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及橡胶密封条制造领域，特别是涉及一种橡胶密封条的双轮式牵引装置。

背景技术

橡胶密封条是用以密封汽车门框间隙的部件，密封条在生产过程中需要牵引装置来定位输送，以实现在这过程中钻孔和安装卡扣，在汽车门框密封条的制造过程中，受到橡胶密封条中泡管的弹性影响，在高速加工时极易发生长度超公差，使得生产效率与加工精度无法兼顾，鉴于此，如何高速牵引橡胶密封条、并且牵引出准确的长度，就成为本领域亟待解决的问题。

针对这个问题，目前的设备厂商主要采用如下三种方式：1、通过上下牵引皮带压合的方式，但此方式效率很低，无法适应高速生产需求。2、利用气爪夹持往复牵引，由于此方式在每次牵引时都会有一个气爪夹持和回位动作，因此效率不高，且维护困难。3、采用仿形坦克链牵引的方式，该方式虽然效率很高，但设备的成本高昂，大多数客户无法接受。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种橡胶密封条的双轮式牵引装置，解决现有装置无法兼顾效率与精度的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种橡胶密封条的双轮式牵引装置，包括固定台、与固定台相连的架体。其中，所述架体上设置有用于将橡胶密封条夹持并往下游侧方向搬送的第一牵引轮组和第二牵引轮组；所述第一牵引轮组和第二牵引轮组在搬送方向上间隔布置；所述第一牵引轮组具有一对分别输出转速的第一牵引轮和第二牵引轮，该第一牵引轮和第二牵引轮设置在与搬送方向相垂直的方向上；所述第二牵引轮组具有分别与第一牵引轮同步转动的第三牵引轮，以及与第二牵引轮同步转动的第四牵引轮。优选的，第一牵引轮、第二牵引轮、第三牵引轮和第四牵引轮上设置有避免轮面打滑的沟槽。采用上述技术方案，针对橡胶密封条的弹性问题，采用两组牵引轮组进行牵引，并在轮面上加工出针对产品断面形状的沟槽，避免产品和轮面打滑，但是轮面上有沟槽后会造成轮面上不同的位置上圆半径不同而造成两个轮子的线速度不同，使产品定长牵引的精度无法控制。对此，我们采用同组的两个牵引轮用两个伺服电机分别提供动力，通过控制系统发出不同的转速指令使两个轮子的转速不同，从而使两个轮子相对于产品线速度相同，达到同步牵引的目的，同时这组的两个轮子分别与另一组的两个轮子用同步带连接在一起，达到两组轮子同步旋转的目的，可以对产品有两次牵引的效果，提升了牵引精度。

进一步的，所述第一牵引轮组具有与第一牵引轮相连接的第一传动轴，固定在第一传动轴上的第一同步带轮，以及向第一同步带轮提供动力的第一伺服电机；所述第一牵引轮组还具有与第二牵引轮相连接的第二传动轴，固定在第二传动轴上的第二同步带轮，以及向第二同步带轮提供动力的第二伺服电机。

进一步的，所述第二牵引轮组具有与第三牵引轮相连的第三传动轴，固定在第三传动轴上的第三同步带轮，以及设置在所述第一同步带轮与第三同步带轮之间的第一同步带；所述第二牵引轮组还具有与第四牵引轮相连的第四传动轴，固定在第四传动轴上的第四同步带轮，以及设置在所述第二同步带轮与第四同步带轮之间的第二同步带。

为了实现本实用新型的目的，上述第一伺服电机和第二伺服电机的转速是由控制系统发出不同的转速指令来分别控制的。因此，本实用新型还具有实现以上功能的控制系统。

进一步的，所述固定台上还设有打孔组件和装扣组件。所述打孔组件设置在第一牵引轮组和第二牵引轮组之间，装扣组件设置在第二牵引轮组的下游侧。