[实用新型]智能机器人底盘骨架及智能机器人有效

专利信息
申请号: 201920556100.0 申请日: 2019-04-22
公开(公告)号: CN210061116U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 史深翔;张伟;郭帅帅 申请(专利权)人: 地壳机器人科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 李青
地址: 100000 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 安装板 智能机器人 本实用新型 底盘骨架 底盘外壳 支撑件 行走机构 智能机器 变形
【说明书】:

实用新型提供了一种智能机器人底盘骨架及智能机器人,涉及智能机器技术领域,本实用新型提供的智能机器人底盘骨架包括第一安装板、第二安装板以及多个支撑件,第一安装板设于第二安装板的一侧,支撑件的两端分别与第一安装板和第二安装板连接,第一安装板、第二安装板以及多个支撑件用于设置在底盘外壳内,第二安装板用于与行走机构连接。本实用新型提供的智能机器人底盘骨架设置于底盘外壳内部,结构牢固,能够阻止底盘外壳发生较大的变形。

技术领域

本实用新型涉及智能机器技术领域,尤其是涉及一种智能机器人底盘骨架及智能机器人。

背景技术

随着人工智能的发展,智能机器人技术越来越得到大众的认可,使用用户和数量越来越多。各智能机器厂家如雨后春笋拔地而起,生产制造了各式各样的智能机器人产品,具有相同的属性却又有不同的形式和内容。但是传统的智能机器人底盘壳体内为中空结构,与外物剧烈撞击时易发生较大的变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人底盘骨架及智能机器人,能够阻止底盘外壳发生较大的变形。

为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:

第一方面,本实用新型提供一种智能机器人底盘骨架,包括第一安装板、第二安装板以及多个支撑件,所述第一安装板设于所述第二安装板的一侧,所述支撑件的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接,所述第一安装板、第二安装板以及多个支撑件用于设置在底盘外壳内。

进一步地,所述第二安装板上具有行走机构防护腔,所述行走机构防护腔用于容纳至少部分行走机构。

进一步地,所述第二安装板包括板体以及用于形成所述行走机构防护腔的行走机构护板组件,所述行走机构护板组件设于所述第二安装板靠近所述第一安装板的一侧。

进一步地,所述第二安装板上设有传感器安装座组件,所述传感器安装座组件用于安装一个或多个传感器。

进一步地,所述传感器安装座组件包括至少一个测距传感器安装座和至少一个超声传感器安装座。

进一步地,所述第二安装板上还设有运输支架总成,所述运输支架总成用于支撑所述底盘外壳。

进一步地,所述运输支架总成包括支撑板以及至少一个连接件,所述支撑板通过各个所述连接件与所述第二安装板连接。

进一步地,所述第一安装板上设有至少一个后壳安装座,所述后壳安装座用于与所述底盘外壳连接。

进一步地,所述后壳安装座上设有用于螺栓旋入的螺纹孔。

第二方面,本实用新型还提供一种智能机器人,包括第一方面中任一种所述的智能机器人底盘骨架。

本实用新型提供的智能机器人底盘骨架及智能机器人能产生如下有益效果:

在使用上述智能机器人底盘骨架时,通过多个支撑件将第一安装板与第二安装板进行连接,随后将上述智能机器人底盘骨架设置在底盘外壳内即可。

相对于现有技术来说,本实用新型提供的智能机器人底盘骨架设置于底盘外壳内部,结构牢固,当底盘外壳与外界物体发生磕碰时,上述智能机器人底盘骨架能够对底盘外壳起到一定的支撑作用,阻止底盘外壳发生较大的变形。

本实用新型第二方面提供的智能机器人有本实用新型第一方面提供的智能机器人底盘骨架,从而具有本实用新型第一方面提供的智能机器人底盘骨架所具有的一切有益效果。

附图说明

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