[实用新型]一种挖掘机车桥的周转车

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机车桥的周转车，包括车架，包括呈水平板状的车体，车体的底部设有轮轴；齿轮盘，位于车体的顶部并与车体轴连接，齿轮盘具备在水平面内的转动自由度；承托架，与齿轮盘的顶部固定，承托架包括成长方体轮廓的框架，沿框架底面的对角线固定有斜梁，斜梁上固定有若干根竖向的定位杆，定位杆距框架底面的形心距离相等，定位杆的顶端具备向框架底面形心方向内收的倾斜段，框架的顶部四角处设有可替换的垫片。采用此实用新型整个周转车在满足基本的周转要求下，其强度足够承载挖掘机车桥，同时对车桥与周转车的定位便捷，周转车还方便了对挖掘机车桥的检测。

技术领域

本实用新型涉及周转车领域，具体涉及一种挖掘机车桥的周转车。

背景技术

挖掘机车桥是一个大尺寸大质量的物件，在生产过程中的周转需要专用的设备，生产完毕的挖掘机车桥也需要对其各个表面进行视觉检测，以保证产品的品质要求，但由于挖掘机车桥是个大尺寸的物件，一般的检测机构是一个固定的机械手夹爪拍照机构，其行程有限，无法对车桥的各个主要面兼顾到。如果要为机械手增设行走机构，整体布局难度大、成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种挖掘机车桥的周转车，整个周转车在满足基本的周转要求下，其强度足够承载挖掘机车桥，同时对车桥与周转车的定位便捷，周转车还方便了对挖掘机车桥的检测。

为解决上述问题，本实用新型提供一种挖掘机车桥的周转车，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种挖掘机车桥的周转车，包括：车架，包括呈水平板状的车体，车体的底部设有轮轴；齿轮盘，位于车体的顶部并与车体轴连接，齿轮盘具备在水平面内的转动自由度；承托架，与齿轮盘的顶部固定，承托架包括成长方体轮廓的框架，沿框架底面的对角线固定有斜梁，斜梁上固定有若干根竖向的定位杆，定位杆距框架底面的形心距离相等，定位杆的顶端具备向框架底面形心方向内收的倾斜段，框架的顶部四角处设有可替换的垫片。

采用上述技术方案的有益效果是：定位杆可以对挖掘机车桥中部的圆洞进行定位，均与圆洞的内圆周面接触。四个呈矩形布置的垫片对挖掘机车桥起到平稳对称的承托，同时在长久的接触使用后，磨损的垫盘也便于替换。挖掘机的主要重力有四个垫片来承担。框架与斜梁搭配，加强了自身的结构强度，不易被挖掘机车桥的自重而压变形，定位杆正好布局在斜梁上，定位杆之间布置位置对称。车轮盘转动带动上方整个框架、挖掘机车桥转动，如设置为90°单位角度的转动，拍照机构便可以仅设置在一侧，车桥的各个面可以转动到方便拍照机构照相的位置。整个周转车在满足基本的周转要求下，其强度足够承载挖掘机车桥，同时对车桥与周转车的定位便捷，周转车还方便了对挖掘机车桥的检测。

作为本实用新型的进一步改进，齿轮盘外切连接有旋转电机，齿轮盘由旋转电机驱动进行间歇转动，单位转动角度为90°。

采用上述技术方案的有益效果是：可以利用较小功率的旋转电机就可以带动齿轮盘转动，同时每次停顿都便于对挖掘机车桥的每一面进行拍照检测。

作为本实用新型的更进一步改进，框架的顶部还设有向上凸起的定位销。

采用上述技术方案的有益效果是：定位销可以与挖掘机车桥上的通孔装配，对挖掘机车桥起到水平位置上的定位。

作为本实用新型的又进一步改进，定位销至少为两个，并位于框架顶部的一对对边上。

采用上述技术方案的有益效果是：定位销可以起到对挖掘机车桥的进一步精准定位，由于定位杆围成的整体尺寸较大，定位后的挖掘机车桥可能还有些旷量，需要定位销对其进一步精准定位。

作为本实用新型的又进一步改进，定位杆的数量为四根，每根斜梁上对应固定有两根定位杆。

采用上述技术方案的有益效果是：定位杆的布局比较对称，受力均匀。