[实用新型]一种机器人喷砂用便携式喷头

说明书

本实用新型涉及机器人喷砂技术领域，尤其为一种机器人喷砂用便携式喷头，包括机器人主体和固定座，所述机器人主体的右端固定连接有固定板和固定座，所述固定座的内侧转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有竖直设置的连接轴，且连接轴与固定板转动连接，所述连接轴的顶端固定连接有手轮，所述固定座的右端内侧滑动有卡杆，所述卡杆的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的左右两端分别与卡杆和固定座固定连接，所述连接轴的外侧固定连接有转板，所述转板的顶端固定连接有储存桶，本实用新型中，通过设置的喷头、导向板、第二弹簧和夹紧板等，一方面可以通过储存桶实现对喷头的储存，便于对喷头的携带使用，便于对不同规格的喷头进行携带。

技术领域

本实用新型涉及机器人喷砂技术领域，具体为一种机器人喷砂用便携式喷头。

背景技术

喷砂是一种常见的表面处理工艺，利用高速砂流冲击工件以实现清理工件表面、改善表面机械性能等目的，由于喷砂过程中会产生噪音与粉尘污染，故目前越来越多的生产厂家通过喷砂机器人来完成喷砂操作，现有技术中喷砂机器人通常为三轴或者四轴，喷砂笔的自由度不高，对于具有复杂表面的工件不能很好的适应，导致喷砂机器人的使用受到一定限制，随着社会的发展，对机器人喷砂的应用愈加广泛，因此，对一种机器人喷砂用便携式喷头的需求日益增长。

目前市场上出现的机器人喷砂装置大多数结构简单，功能单一，现有技术中的喷砂机器人在喷砂时，需要用到不同口径的喷头，但是一般喷头和机械臂是分开的，导致寻找更换喷头时需要花费一定的时间，效率降低，且一般喷砂装置在对喷头进行携带时，由于装置的晃动可能会造成喷头与喷砂装置之间发生撞击，造成喷头出现划伤等问题，因此，针对上述问题提出一种机器人喷砂用便携式喷头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人喷砂用便携式喷头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人喷砂用便携式喷头，包括机器人主体和固定座，所述机器人主体的右端固定连接有固定板和固定座，所述固定座的内侧转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有竖直设置的连接轴，且连接轴与固定板转动连接，所述连接轴的顶端固定连接有手轮，所述固定座的右端内侧滑动有卡杆，所述卡杆的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的左右两端分别与卡杆和固定座固定连接，所述连接轴的外侧固定连接有转板，所述转板的顶端固定连接有储存桶，所述储存桶的内侧固定连接有水平设置的伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹紧板，所述夹紧板的一端设置有喷头。

优选的，所述伸缩杆的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与储存桶和夹紧板固定连接。

优选的，所述夹紧板的顶端固定连接有导向板，且导向板呈弧形设置。

优选的，所述转盘的外侧开设有卡槽，所述卡杆的左端固定，连接有卡头，且卡头通过卡槽与转盘卡合。

优选的，所述储存桶的个数总共有四个，且均匀的分布在转板的顶端面四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一弹簧、卡杆、卡头、转盘、卡槽、手轮和固定板等，可以通过储存桶位置的转换实现对不同规格喷头的拿取使用，且可以通过卡头的作用实现对储存桶位置的固定。

2、本实用新型中，通过设置的喷头、导向板、储存桶、伸缩杆、转板、第二弹簧和夹紧板等，一方面可以通过储存桶实现对喷头的储存，便于对喷头的携带使用，便于对不同规格的喷头进行携带。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型固定板的结构示意图。